雷军、刘强东联手投了，97年哥大博士，他要造有感情的人脸机器人，打破“恐怖谷”！

近年来，“人形机器人”正加速从科幻电影迈向越来越多人类生活场景。

但如果要让一个类人的机器人，真正要走进家庭时，很多人第一反应不是兴奋，而是一种难以名状的毛骨悚然。

这种挥之不去的“恐怖谷”效应，曾被认为是具身智能难以真正走进家庭的鸿沟。

而现在，一位年轻的97年博士回国创业，正试图打破这一长期困境。

97年博士造人脸机器人

多家互联网大厂、国资都投了

这位97年博士，他就是首形科技创始人兼CEO，胡宇航，他出生于福建泉州，哥伦比亚大学博士，也是知名的博主U航。

他要让机器人，拥有一张“真正像人”的脸，让机器人“真正学会理解人”，最终走向“真实存在与长期陪伴”——让冰冷的数字代码，进化为情感智能的第一形态。

就在刚刚4月7日，他创立的首形科技（AheadForm）官宣完成数亿元 A1 轮融资。

领投名单里，除了华控基金，还有某互联网大厂（天眼查显示，该公司最新入股的公司就有京东关联公司宿迁云邦）。

其它投资者还包括，嘉御资本、鹏瑞基金、亦庄国投、上海半导体产投、南山战新投，以及老股东招商局创投、顺为资本（雷军旗下）、弘晖基金、厚雪资本、东方富海跟投。

值得注意的是，首形科技成立于2024年6月，自2025年下半年以来，该公司已完成6轮融资，其投资方还包括蚂蚁集团、智元机器人以及中国互联网投资基金、深创投等国资。

一众资本加注背后，是他不断交出的令人耳目一新的答案。

“留学美食博主”博主

竟是隐藏的科技大佬

2015年，胡宇航考上厦门大学嘉庚学院的机电工程学院，在大学期间胡宇航就展现了高度的规划性和自律性，连续八个学期专业排名第一，其在科技竞赛领域也屡获殊荣，拿下包括国家级奖项6次、省级奖项5次和校级奖项3次。

在胡宇航最初的预设中，会在大学毕业后就成为一个创业者，但随着对当时国内创业形势的深入了解，胡宇航意识到，自己接触的平台比较小，只有拥有核心技术和人才，才能建立足够高的技术壁垒，最终才有创业成功的机会。

于是他又给自己定下，到美国TOP30的大学留学目标。最终，成功拿下哥伦比亚大学通知书。

2019年下半年，胡宇航正式踏上了前往哥大的留学之路，也就在这里，胡宇航与机器人正式结缘。彼时，人工智能研究开始突飞猛进，自然语言处理（NLP）和计算机视觉（CV）技术都得到了明显的发展。

在胡宇航看来，人类最伟大的能力并非冰冷的逻辑计算，而是丰富细腻的情感。一个有自然表情，能理解、传递情感的面孔，将赋予机器人“表达”这些人类体验的能力，让它真正融入我们的世界。

但当时学界对人脸机器人的探索依旧困于“恐怖谷效应”，即越像人却越显诡异，根源在于机器人只会被动模仿，无法理解 “情绪为何发生”。

于是胡宇航决心让机器人不仅要“会做表情”，更要“懂何时做表情”，正式踏上了研究人脸机器人的道路。

从研究生到哥大博士生。求学研究之路，必然伴随着枯燥和压力。

为了缓解压力，2022年起，他开始拍起了短视频。以U航的网名，开始在互联网上分享留学生活与读博日记。

一开始他甚至把自己定位为“美食博主”，而粉丝们也把他作为“电子陪读”，跟他一起“云读博”。

2023年，他发布的关于人脸机器人的研究登上纽约时报头条，这一领域的技术突破与潜力开始走入更广泛的大众视野。

2024年，他在《Science Robotics》发表论文（Human-Robot Facial Coexpression），实现亚秒级人机情绪共振，机器人不再只是模仿表情，而是通过学习型逆运动学模型提前预测人类微笑的出现，是人机表情互动领域的重要突破。

同时，他也开始将相关成果向粉丝们分享，这才发现他是一位隐藏的科技大佬。

从读博到创业

粉丝成了他的“电子股东”

2024年6月，还在读博的他，回到上海，启动了创业之路，创立了首形科技，英文名是AheadForm，既象征着机器人的头部，也彰显他勇往直前的态度。

就像“养成系创业纪录片”，U航从读博到创业，都被网友一路见证。因此，U航也亲切地把粉丝称为“电子股东”。

2025年7月的一条视频里，根据来自网友建议，U航在自研仿真人脸机器人Emo的眼睛下点了一颗泪痣，机器人眨眼时眼尾微微下垂的瞬间，被网友称为“注入灵魂”，面对“创造者”，Emo流露出困惑好奇的神情，像是真正有了生命。

同年，2025年，U航又接连在Nature子刊Nature Machine Intelligence和npj robotics上发布关于视觉自监督学习框架与机器人自主学习模型论文，让机器人在出现异常状态时仍能自适应控制，摆脱对预设方程与人工监督的依赖。

2026年1月14日，其仿生机器人脸Emo登上《Science Robotics》开年第一期期刊封面。

文章(Learning realistic lip motions for humanoid face robots)，实现人脸机器人通过AI进行自主学习，让人脸机器人彻底摆脱规则驱动的木偶式运动，进入AI 数据驱动的自然表达阶段。

在U航看来，人与机器人的核心连接，从来不是物理层面的动作配合，而是情感维度的信任建立。

这份从学术底层出发的判断，让首形科技从成立之初就拒绝跟风，坚持走属于自己的技术路线。

让“数字生命”走入现实

已打造国内首个游戏角色仿生机器人

据悉，目前首形科技的产品融合了仿生结构设计、自研柔性面部绪基座模型与多模态大模型算法，其核心业务是通过表情丰富的面部特征、移动眼睛和同步语音，让机器人可以传达情感，理解人类的非语言暗示。

目前该公司已经打造了Origin系列、精灵系列、机甲系列、摹生系列机器人产品。

比如，与网易逆水寒联动，成功打造了国内首个游戏角色1:1仿生机器人——“方承意”。

让熟悉的游戏角色，不再是屏幕里的建模、台词框里的文字，而是站在你面前，看着你，回应你的“人”。

在胡宇航看来，未来人形机器人会划分成两部分：一部分提供生产力，一部分进入人们生活。而在进入人们生活场景的机器人会存在交互，与人具有一样意识的AI机器人，脸一定交互的最优解。

通过对注视方向、眼球微运动与脖子节律的协同优化，机器人的目光不再只是简单的“朝向控制”，而开始呈现出更接近人类的稳定感、聚焦感与情绪暗示能力。

这种从“朝向你”到“看见你”的跃升，正是具身交互真正跨过可用性门槛的关键节点。

另外，和很多机器人行业的创业者不同的是，胡宇航，似乎有个反共识的观点。

在他看来，人形机器人至少在未来5年内，它不是一个能够创造高效生产力的产品。因此，人形机器人，其实更适合做情绪化产品。

“最合适的、商业闭环能跑通的是交互场景，提供情绪价值、服务价值的场景。或者说，我觉得人形机器人是服务型需求，不是工业集群或者生产力的需求。”

在2026 年这个节点，具身智能已经进入“深水区”。大家不再满足于机器人能干活，更开始期待它们能“共情”。

首形科技能引起众多资本和网友的关注，本质上是人类对“数字生命实体化”的一次集体投射。

当冰冷的精密零件，能够精准捕捉你的一颦一笑，未来它或许能真正成为很多人的实体“数字伙伴”。畅想未来，你是否会为“情绪机器人”买单？

参考资料：

[1]又一互联网大厂出手，首形科技获得新一轮数亿元A1轮融资｜人脸机器人首次登上《科学·机器人学》封面

[2]95后，一年5轮融资，被雷军、蚂蚁追着投的天才少年

[3]国内首个游戏角色仿生机器人「方承意」走入现实！——首形科技迈入“IP级仿生机器人”新里程碑

[4]雷军刘强东，投了个29岁哥大学霸

来源：卓乎

编辑：狄鑫