突发！国家重磅发声，这个方向要爆发了！

在政策端与资金端驱动下，人形机器人技术突破持续超预期，产品迭代速度不断加快，成本稳步下探，商业化拐点愈发临近。

在此背景下，全球人形机器人产业正迎来前所未有的发展机遇，而我国凭借完善的产业链、持续加码的政策支持以及活跃的资本市场，正逐步确立在全球人形机器人领域的领先地位。

从政策层面看，我国已明确将培育具身智能等未来产业置于战略性高度，持续引导资本与资源向该领域倾斜。

2026年5月22日，国家发改委政策研究室副主任李超在新闻发布会上进一步指出，围绕“十五五”规划部署，国家发改委将以具身智能关键基础设施建设为切入点，全面推动该领域向高水平发展。政策层面对人形机器人支持力度持续增强，并逐步从宏观导向走向具体落地。

一是加速推进具身智能训练基础设施的建设，为数据采集及“大小脑”模型训练提供更有力支撑。此举旨在提升具身智能在多种场景下的通用能力，使机器人不仅能够在赛场等展示环境中表现出色，更能“进工厂、进商场、进家庭”，深入融入各行各业。二是加快布局具身智能方向的应用中试基地，完善相关软硬件生态体系，强化与训练基础设施之间的协同联动，推动面向实际场景的技术创新与落地应用。

相关政策的加速推进，核心目标是破解制约人形机器人商业化落地的两大瓶颈——智能决策能力与稳健运行能力，推动人形机器人进一步向实用端迈进。

政策中反复提及的“大小脑”概念，正是人形机器人实现智能决策与运动控制的关键能力模块。其中，“大脑”以大模型为核心技术支撑，主要负责任务交互、环境感知、任务规划及决策控制，是机器人实现“智能决策”的核心中枢。而“小脑”则聚焦运动控制功能，通过精准调控关节、电机等部件，确保机器人动作自然流畅，是实现“灵活运动”的关键。两者协同，决定了人形机器人能否在工厂、家庭等复杂场景中胜任多样化任务。随着政策逐步落地，相关技术有望加速突破，应用场景的拓展与渗透也有望提速。

在资金端，资本正在持续加码人形机器人产业链，为高强度研发提供坚实支撑。根据摩根士丹利数据，截至2026年4月30日，全球范围内人形机器人风险投资额已超过2025年全年总和，投资力度显著增强。

我国市场成为这一轮投资热潮的主要驱动力。从融资事件与规模来看，我国人形机器人领域融资持续快速攀升，无论是早期创业公司的数量，还是单笔融资额，均呈现快速增长态势。根据《2025年人形机器人市场研究报告》统计，2025年全球人形机器人本体企业已超过300家，其中我国人形机器人本体企业超过140家，占据全球近半壁江山。

企业数量的快速增长，叠加高强度研发投入，带来显著的研发成果。截至2025年底，全球人形机器人专利总数已超过3.18万件，专利数量的持续提升为人形机器人技术突破奠定坚实基础。

在研发持续高强度投入下，人形机器人在软硬件两端均实现技术突破，进步速度持续超出市场预期，并推动产品迭代周期明显缩短。2025年全年，全球共发布超过166款新品人形机器人。其中，可覆盖工业制造、服务交互等功能的“全尺寸双足机器人”推出了60款以上；适配工业物流、商业服务等场景的“轮式底盘与可折叠结构人形机器人”推出了40款以上。产品迭代速度持续加快的同时，也在针对工业、服务等实际应用场景进行强化适配，产业正逐步从实验室原型阶段迈向实用化阶段。

除了新品数量激增，人形机器人的技术能力本身也在快速跃升。以公开演示为例，2025年春晚上的人形机器人还需要工作人员进行搀扶行走，动作尚显笨拙；而到了2026年春晚，人形机器人已经可以独立完成复杂的武术动作，甚至进行后空翻等高难度动作，灵活性与稳定性大幅提升。此外，在2026年举办的人形机器人半程马拉松大会上，部分机器人依据自主导航完成全程比赛，并打破人类创造的半程马拉松记录。人形机器人在运动控制、散热性能、续航能力、环境感知与自主平衡等关键技术均实现快速突破。

与此同时，受益于产业链的逐步完善以及国产零部件的替代进程，人形机器人成本正在持续下探。根据《2025-2026年人形机器人产业发展研究报告》中的数据，主流人形机器人价格在过去一年中出现明显下降。价格的大幅下探，使得人形机器人逐步进入商业化可行价格区间，为后续向工业、服务业等场景的大规模渗透创造条件。后续随着技术进步与规模化效应的进一步释放，零部件成本有望继续下降，推动整机价格进一步向消费级水平靠拢。

在技术突破与成本下探的推动下，人形机器人的出货量迎来爆发式增长。2025年，我国人形机器人出货量超过2万台，同比增长高达614%。在全球范围内，我国占据了90%以上的出货份额，处于绝对领先地位。其中，宇树科技、智元、乐聚机器人等头部厂商出货量位居前列，国内头部厂商已逐步实现小规模量产出货。相比之下，美国、日本等国家的人形机器人产品仍主要停留在原型机阶段，海外出货节奏明显偏慢，我国在人形机器人产业化进程上已经建立起显著的时间窗口优势。

从出货方向来看，教育科研领域当前仍然占据最大比例，但其占比正在逐步减少。与此同时，数据采集、工业制造等场景出货占比正逐步增加，人形机器人的应用重心正在从实验室走向真实生产环境。虽然当前采购主力仍是高校和科研机构，但工业端的渗透已经开始加速。在我国的科技园区、工厂中，人形机器人已逐步部署于24小时仓储作业、巡检任务等场景，开始实现规模化落地。2025年，我国人形机器人订单中大量用于电厂、数据中心维护、公共场所服务等场景。近期，国家电网更是宣布计划于2026年采购25亿元的人形机器人，工业场景拓展正在明显提速。

这些积极变化已经体现在相关企业的经营数据中。以宇树科技为例，2025年公司营收高达17.08亿元，同比大幅增长336%；扣非净利润达到6亿元，同比增幅高达669%，营收与利润实现高速增长。随着人形机器人企业商业模式逐步跑通，规模化量产有望进一步打开成长空间。

展望未来，随着大模型技术持续迭代，3D数据训练与数据仿真等高效训练手段快速普及，人形机器人作为物理AI的核心载体，其智能化水平有望实现跨越式突破。从应用拓展路径来看，人形机器人有望率先在巡检、制造、物流等下游工业场景中实现大规模渗透，随后逐步向商业服务、家庭服务等更广阔的领域拓展。大规模商业化预期下，量产节奏有望加速。

与此同时，海外巨头也在同步加速布局。特斯拉近期宣布，其汽车Model S和Model X将正式停产退役，原生产线将用于生产人形机器人，规划年产能达到100万台，预计将于2026年7至8月份正式启动量产，全球人形机器人产业从小批量试制阶段逐步迈入大规模量产阶段。

在此背景下，我国人形机器人产业链有望深度受益。我国拥有全球最完善的工业产业链，叠加显著的成本优势，有望在整个人形机器人产业中复制“新能源汽车时刻”，占据全球供应链的核心位置。根据摩根士丹利观点，人形机器人和机器人产业发展路径与新能源汽车高度相似，未来5至10年内，有望成为我国出口增长引擎的关键驱动力。

综合来看，当前人形机器人产业正处在技术爆发与商业化启动的交汇点。政策端持续加码，资金端热情高涨，技术端不断突破，成本端稳步下降，应用端加速渗透，出货端快速增长。我国凭借完整的产业链、领先的出货规模、持续迭代的产品能力，已经在全球人形机器人竞赛中占据先机。随着海内外人形机器人厂商逐步进入量产出货，上游零部件企业有望率先受益，而我国企业凭借成本与效率优势，有望在这一轮产业变革中扮演核心角色。与此同时，宇树科技科创板IPO将于6月1日上会，预计将对相关板块形成催化，投资者可聚焦伺服电机、丝杠、传感器、减速器、轴承、关节模组及执行总成等人形机器人产业链上游核心零部件厂商。

本文源自：星图金融研究院