CZ-10B一级火箭通过“网系回收”成功在外网的热度确实有点高，一帮老外连夜翻出了欧空局委托阿丽亚娜开发的THEMIS火箭回收路线，其设计图赫然显示的时间表就是2025年使用“网系回收”在海上回收一级火箭，但是至今欧空局的THEMIS还没完成一级火箭的“跳跃飞行”！

让欧空局没想到的是这个绝妙的主意竟然被远在上万公里外的中国给实现了！一个欧洲画PPT，中国负责实现的爽文版本就诞生了，然而经过我们的深入调查，发现这个剧本完全就不是这样的，而是一个欧洲网友碰瓷中国不明真相网友狂欢的悬疑剧！

中国真抄了欧洲的创意？答案超出你的想象！

7月10日，CZ-10B一级火箭“网系回收”成功确实太燃了，因为因为这个事件本身就是一爽文体质，中国“网系回收”技术是是从2024年9月启动的，历经方案设计、多轮地面与系留试验以及2.5万吨的“领航者”回收船设计改造，一年多就走完了全球独有的全新回收技术全流程。

2026年2月份，长征十号系列完成低空海上演示试验，首次在真实海面验证船箭协同，当时没有尝试着陆，而是直接落在了海里！时隔半年不到的7月10日首次着陆尝试就一把成功，这不是爽文是什么？全球顶尖的火箭回收技术2年不到搞定，并且还是全球独创！

但是这爽文还远未结束，7月10日深夜，X上探空探索媒体@XploraSpace发布了一条X文更具有上文体质：

早在2020年，THEMIS的发展路线图由ArianeGroup（阿丽亚娜集团）为欧空局（ESA）制定，计划在2025年通过网系钢缆在海上平台上进行捕获。如今THEMIS 仍未完成其首次跃进！

其配图是这样的：

“网系回收”的几个要素都在了：井字桁架，钢缆系留，火箭，海上回收，不能说一模一样，至少也是还原了90%！并且配文还是极具戏剧感，原创的THEMIS路线图中的火箭6年了还没有完成第一次起飞，中国2年不到开始规划的“网系回收”竟然华丽丽的首次就回收成功了！

这个难道不是最好的中国制造速度的剧本？很多社交媒体上的大V看到这个后立马就写了个文案，内容大致是这样的：

他们认为这个回收技术是欧洲设计和构想的，没想到却被中方将它实现。著名欧洲探索太空机构XploraSpace还给出了当时的设计图纸；欧洲太酸了，就你们这慢吞吞的效率，再给5年都未必能实现，你们先把装空调的事研究明白了再说。

尽管看着很爽，但作者似乎非常乐意接受中国“剽窃”了欧洲的设计与构想！事实真的是这样吗吗？我们就从这张图片着手，抽丝剥茧的还原一下这个事件的真实面貌！

THEMIS确实是欧空局主导、阿丽亚娜集团总承包的欧洲首款全尺寸可回收一子级验证火箭，2020年正式立项，目标为下一代阿丽亚娜Next火箭验证垂直回收全套技术。箭体高28米、直径3.5米，采用液氧甲烷推进方案，搭载可多次重启、推力可调的普罗米修斯发动机，配备栅格舵与四支着陆腿实现垂直起降回收。

就是上图这家伙，使用的是可展开支腿设计，与猎鹰九火箭的回收设计是一样的，不同的是THTMIS的进度相当缓慢。从2020年启动至今，最新的动态是2025年12月19日首台试验箭T1H运抵瑞典埃斯兰奇发射场开展低空跳跃试飞，验证制导导航、缓冲着陆、箭后自动化燃料处理等核心技术，之后暂时还没有最新的消息公布！

这个疑似网系回收的路线图就是2020年发布的，我们翻了欧空局以及当时报道THEMIS相关报道的网页，发现这些页面在2020年~2021年间有很多报道，大量报道中附带的都是这张路线图，也就是说X上的@XploraSpace大神发布的图片是真的，并非是当前的AI处理的结果。

也就是说上图中对应的2025年的路线图“网系回收”是真的，从图示来看，欧洲在2020年时确实打算这么干的。但是非常诡异的是，在我们找到的所有报道中，清一色都是描述THEMIS如何用可展开支腿着陆的问题，压根就没提到这个“网系回收”，在ESA的网站上原文是这样描述的：

Themis is designed to launch, land vertically and live on for another mission.

其设计目标是能够完成发射、垂直着陆，并再次执行任务。

在阿丽亚娜的官网上则是这样描述的：

The landing legs also underwent their first deployment tests.

着陆腿也完成了首次展开测试。

从理论上来看，只要有着陆腿的火箭是不需要“网系回收”的，要不然着陆腿的作用就归零了。在这这些文件中所有的测试也只提到了着陆腿，完全没有这个着陆桁架的作用！从欧空局与阿丽亚娜提到的所有介绍的文件中功能说明种推测桁架的作用是这样的：

“火箭依靠自身支腿硬着陆落到海上平台，桁架只是落地后锁住箭体，抵御船舶晃动，全程不接触下落中的火箭，无柔性缆绳、缓冲滑车，也没有空中捕获流程，属于配套辅助工装，不是回收核心装置。”

这个桁架的作用基本就搞明白了，是海上回收时的关键设备，但却不是回收用，而是回收后防止一级火箭倒伏。因为SpaceX确实出过回收成功但在返航途中因为风浪太大结果导致火箭倾覆，这个事件发生在2019年，所以阿丽亚娜设计了这个防倾倒桁架确实是可行的。

所以这个X媒体上提到的爽文剧本根本就不成立，但我们必须要承认，阿丽亚娜确实经历了一次无限接近“网系回收”的设计，但他们的初衷是维持火箭稳定，而非将其应用于“主动”火箭回收，我们不确定阿丽亚娜是否有这样考虑过，但是这样的系统下，系统复杂度将会有数量级提升。

欧洲人不要来碰瓷，我们有自己的论文与专利体系

关于“网系回收”原创性的问题，其实早在2019年北大核心的《力学与实践》上就有清华航天的宝音贺西和叶立军以及上海航天控制所的刘付成合作发表的《基于拉网主动控制的运载火箭回收策略》，完整提出主动柔性拉网捕获回收总体思路，建立动力学模型、绳索缓冲控制策略！

这是国内第一篇系统论证 “无着陆腿、空中缆绳捕获火箭” 的专业学术论文，理论框架完全匹配后来工程化的网系回收路线。后续在2022年还有航天一院+哈工大联合论文，补充海上平台桁架、舰箭协同导航、缩比试验仿真数据，侧重工程实现；2024–2025年还有大量学位论文、航天会议论文围绕长征十号预研，细化阻尼缓冲、挂钩结构、海况适应性仿真等。

另外还有中国运载火箭技术研究院在2023年7月31日申请的专利：一种运载火箭一子级海上网系捕获回收系统，该专利就是长征十号乙实装的整套核心方案：箭体挂钩、海上 44m×44m 桁架、多组伺服缓冲阻拦索、动态张力控制系统，是工程落地主专利。

所以欧洲人就别来瞎凑热闹了，中国在“网系回收”上拥有完整的知识产权，并且时间还比阿丽亚娜提出的2020年要更早一些，另外欧洲人的这套装置也不是主回收的，而是用来支撑，说白了就是守着一个宝库却没有继续开发下去，怪谁呢？不过THEMIS连第一跳都还没开始，加入真要搞“网系回收”的话估计到2050年都搞不定，因为这玩意儿还真不是那么容易！

作为成年人：中国其实在所有方向都压上宝了

火箭接近着陆区，调整姿态，对准网系回收桁架区域慢慢下降，然后钢缆收紧，火箭下落勾住钢缆，回收成功！看着回收过程确实一点都不难，但事实上“网系回收”难度是目前主流三种火箭技术中难度最大的！

目前主流三种火箭回收技术，第一种获得突破的回收技术是猎鹰九号那种可展开支腿着陆方式，至今已经成功回收610多次，是三种方式中最成熟、回收次数最多的方式，重型猎鹰和蓝色起源的新格伦火箭用的也是这种方式。

第二种是是通过机械臂直接在发射塔上捕获，星舰回收就是这种方式，被大家戏称为用筷子夹住。这种方式的回收结构就是发射塔架，利用塔架发射的“护臂”作为支撑，在一级火箭返回发射台时张开“护臂”“抱住”火箭。测试4次，成功3次，另外有1次火箭没有返回。

第三种就是中国独创的“网系回收”方式，一级火箭以稳定的姿态返回“领航者” 号船上的巨型回收桁架内（也可以在陆地返回），然后是回收钢缆迅速定位后，火箭熄火挂钩抓住四条钢缆，柔性钢缆经受住了数十吨重的箭体冲击。到目前为止也只是回收成功一次，因为至今也只实施了一次。

这三种回收都有两个关键，一个是火箭，一个是着陆系统，当然测控是少不了的。三种方式对火箭和测控要求其实都一样，唯一不同的是是火箭返回着陆精度，猎鹰九号的返回精度要求不高，只要落在着陆区即可，“网系回收”方式返回精度要求也不高，落在64x64米范围内即可。

机械臂直接在发射塔上捕获要求最高，范围要求应该在米级精度。而且一旦返回失败坠毁在发射塔架上的话事儿就大了，因为会把发射塔架一并摧毁，这个效率并没有增加，因为返回的火箭必须要检修后再发射，不可能直接加满燃料再次发射。

2019年，重型猎鹰的芯级火箭成功着陆在海上平台但在返航途中倾覆的案例表明可展开支腿着陆方式的容错度不足，着陆时支腿有问题或者横风很大等都会导致回收失败。而“网系回收”容错度是最高的，只要挂住了网，基本就算成功了，代价就是网系回收的着陆系统难度也是最大的！

难度高的代价是非常值得的：每次发射可能是千万级收益

“网系回收”第一个关键的子系统就是船舶，“领航者号”就是目前中国“网系回收”的船舶，满载排水量2.5万吨，船长144米、宽50米，船只搭载DP2高精度动力定位系统，能抵御风浪海流，4米浪高下定位误差控制在0.5米内。

这个动力定位的精度属于DP2动力定位系统下的顶尖高精度作业级别，远超常规海洋工程船舶标准，行业普通DP2船舶仅要求2.5米浪高下误差≤1米，4米浪高属中高海况，仍把定位波动控制在0.5米内，达到高端风电吊装、深水精密作业的最高精度门槛，全球能建造的国家只有6个。

除了这个动力定位外，甲板还需要架设一套67米高巨型桁架，布设一个44x44米的井字形高强度阻拦网，配套液压阻尼缓冲、防火防护全套设备！这套系统不是“死”的，而是在返回过程中舰上的导航定位系统和船上的网系控制装置能达到毫米级的数据互联。

火箭一级垂降到网系上空时可以预先展开挂锁机构，控制好下降速度和高度，调整好姿态。同时位于下方的多条绳索配合调整方向和控制好收拢节奏，两边上下同时联动。随后火箭挂锁与缆绳接触挂住，滑车同步卸力缓冲，把几十吨下降动能逐步卸掉。

从描述就能知道，这个造价肯定不便宜，中国“网系回收”搞那么大动作划算吗？猎鹰九号这种回收方式不也用得挺好？其实这玩意儿谁用谁知道，猎鹰-9火箭的四条着陆腿会增加超过2吨的死重，占猎鹰一级火箭总重量约10%左右。

以齐奥尔科夫斯基火箭简化模型计算，假设一级减重10%，入轨有效载荷能提升约11.1%，也就是说在使用“网系回收”去掉可展开支腿的情况下，载荷立马就可以提升2吨+。发射行业报价普遍在8000–50000美元/公斤，按近地轨道8000美元/公斤计算，增加的载荷总价值约为1600万美元。

相当于使用可展开支腿回收每次都要少赚1600万美元，各位可以评估下一艘“网系回收”船需要几次能挣回来？所以这个“网系回收”的技术难了点，这艘船的制造成本也高了点，但是带来的效益却是立竿见影！

当然了我们也不是只有一条道，猎鹰九号的可展开支腿回收方式也在展开，是国内民营航天的主流路线，朱雀三号、星云一号等采用，另外发射塔机械臂空中捕获也在尝试，国内宇石空间完成百吨级捕获臂全尺寸地面验证，对标星舰筷子方案。

作为大国就是在所有的可能上都押上方案，只要一条路走对就行了！中国工业体系这么全就是这么来的，因为你意想不到的在某个领域的突破的东西，可能也会成为另一个领域的跨界应用，就像这次“网系回收”中的关键部件，钢缆应该与航母挂舰载机的拦阻索脱不了干系，火箭上的挂钩也和舰载机降落的尾勾脱不了干系，你看，这不是都用上了嘛！