人形机器人是一场骗局？

一开始我用锄头耕地，一亩地得用好几天，还特别累；后来我用拖拉机，原来的地一个小时就干完了；后来有个大牛发明了机器人，跟我长得一模一样，他可以代替我拿着锄头去耕地了。但这只是美好的想法，理论上人形机器人服务于人类社会的效率不高，但应该算通用性最好的一批。因为拟人，所以它几乎能够掌握一切物理上人类能够使用的技能和工具，对人类来说，“演示”即“输入指令”也比其他类型的机器要方便一些。毕竟在没有提前准备资料的假设条件下，不会敲代码的人类以自己不多的手脚，很难教会一只机械狗或机械蜘蛛去当好一名厨师，机器人则只需要打开模仿模式就够了。

有一个绕不过去的问题，机器人为什么一定要设计成人形？上半身可以说为了适应当前的工具（目前的工具基本上都可以说是为人类设计的），我主要不理解的是下半身设计成人形的双足行走，视野上下起伏、身体左右前后摇晃，为了稳定住身体只能加算力和电力。直接换成履带式平台、多轮平台、多足平台，利用机械提供稳定的移动平台，对于应用不是更加平滑简单吗？

目前来看，人形机器人还是更多的给感官冲击，吸引投资。因为干活的机器人，无所谓是不是人形，一个手臂形态就够了。负重、战斗的，也可以是狗形，扫地机器人形或者无人机，都比人形更实用。

所以，这个“人形”到底有什么应用场景，目前还看不出来。老实说，除了伴侣型机器人，我想不到任何场景能使用人形机器人。春晚那个机器人尬舞，给我一种原始人把pcb磨成箭矢战斗的美感。还有，我去年拿到了某具身智能公司的offer然后最后主动毁约。对这个行业的理解是前途光明，但是短期问题真的太多了，5-10年内商业化也存在很严峻的问题。之前申博的时候老师也聊过目前一台测试的原型机一条腿就得差不多10w，整机得80w，就使用算宇树10w那台简易款，后续维保压力也很大。而且现在自驾与具身技术共通，自驾更简单都一堆问题，而且目前主要还是在运控方面在研究。

那话说回来，人形机器人究竟是不是骗局呢？机器人产业它是也可以不是一场骗局。我是这么觉得的：这个行业一开始就是一个经济泡沫“骗局”，可随着技术的发展、越来越多有才能且真正热爱这个行业的人才的加入，使得这一行业正在慢慢脱离“骗局”这一范围。