深海智群，破浪前行：水下无人群体智能协同技术论坛举办 | CNCC

10月24日下午，CNCC 2025“水下无人群体智能协同技术”论坛在哈尔滨工程大学学术报告厅顺利举行。

10月24日下午，CNCC 2025“水下无人群体智能协同技术”论坛在哈尔滨工程大学启航楼4层学术报告厅顺利举行。本次论坛聚焦水下无人群体智能协同的核心技术，探讨从理论突破到工程应用的创新路径，推动海洋智能装备技术的产学研协同发展。汇聚了来自北京大学、东南大学、中国科学院沈阳自动化研究所、西北工业大学、哈尔滨工程大学等科研机构的一线学者与专家，分别从从仿生机器鱼的群体建模与控制、网络群体智能理论与技术、水下机器人海底目标自主探查技术、人机物融合群智计算、以及声学导引下水下无人集群协同定位技术等方面进行深入探讨。此次论坛由哈尔滨工程大学於志文教授和冯光升教授担任共同主席。

北京大学喻俊志教授作《仿生机器鱼群体智能中的建模与控制》主题报告，探讨基于水下仿生机器鱼的无人系统集群建模与控制问题，分享团队近年来在仿鱼群智能方向的研究成果，并展望水下集群智能的发展前景，介绍相应的研究规划。

东南大学教授温广辉作《网络群体智能理论与技术：从理论研究到工程应用》主题报告，介绍网络群体智能理论与技术的研究内涵和外延，以及超越分布式协同框架的研究特点；并进一步分享关于切换拓扑下群体智能系统协同一致性控制与分布式鲁棒优化的研究成果，以及相关理论成果在水面无人艇和多旋翼无人机集群系统协同编队控制中的典型工程应用。

中国科学院沈阳自动化研究所俞建成研究员作《水下机器人海底目标自主探查技术与进展》主题报告，介绍了海底目标自主探查关键技术，并结合实际海试与典型任务，评估其在复杂环境中的适应性、稳定性与作业效率，进一步分析其向工程化应用与体系化部署所面临的关键挑战与应对策略。

西北工业大学郭斌教授作《人机物融合群智计算： LLM vs. 分布式智能》主题报告，探讨了人机物融合群智计算的基础理论、科学挑战及关键技术，并介绍其在这方面的研究进展。

哈尔滨工程大学徐健教授作《声学导引下水下无人集群协同定位技术研究现状及展望》主题报告，通过介绍声学导引协同定位技术研究现状，凝练该领域存在的科学问题、关键挑战及发展方向，推动水下无人系统自主化发展。

讨论环节嘉宾们与参会者就行业痛点展开了热烈讨论，现场互动频繁，思维碰撞不断。

水下无人群体智能协同技术论坛的成功举办，不仅梳理了水下无人群体智能的技术发展脉络，更搭建了产学研用的交流平台，为促进该领域的技术创新和产业落地提供了重要契机。未来，我们将继续推动此类高水平学术交流，共同探索蓝色海洋的无限可能！