叶老师开箱轮足机器狗！它能成为应用新主流吗？

继腿足机器狗之后，叶老师最近带来了轮足机器狗的开箱。初体验之后，再次印证了此前在展会上的观察：

腿足机器狗虽然灵活稳定，但在平坦路面上的移动效率和低位空间通过性存在一定局限，而这也正是轮足机器狗发力的突破口，轮式设计带来高效与长续航，足式结构保证越障与灵活性，极大拓展了应用场景的想象空间。

从开箱视频中可以看出，在平坦路面上，轮式机器狗能迅速切换至轮式模式，实现流畅且高效的移动；一旦遇到楼梯、斜坡等复杂地形，又可快速转为四足步态稳步攀爬。这种「因地制宜」的无缝切换能力，使其在效率与适应性之间实现平衡。

那么，腿足与轮足，到底该如何选择？一张图看懂两类产品的核心差异。

简单来说，如果工作任务环境涉及野外崎岖地形，需要频繁上下楼梯，且对机器狗的越障能力、灵活性和全身协调能力有极高要求，那么腿足机器狗仍是理想选择。它凭借卓越的地形适应性，能胜任多种极端任务，但也面临高技术成本、短续航等挑战。

而如果活动范围以平坦或轻度崎岖路面为主，并且更注重运行效率、续航时间与经济性，那么轮足机器狗无疑是更具有性价比的务实选择。

机器狗的性能优劣不仅取决于机械结构，更关键在于其「大脑」——控制系统。

仙工智能为客户提供以控制系统为核心的一站式机器人开发方案，支持开发各种类型的机器狗，通过为机器狗加装大脑控制器，帮助机器狗打造「感知-决策-执行」的闭环，实现稳定、自主的导航与运动控制，带来更强悍、更稳定的工业落地能力。

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那么，在腿足与轮足机器狗之间，你更青睐哪一款？欢迎在评论区留言与我们互动！