今天市场整体走的还不错，指数7连涨，而且市场人气也是有所回暖。

从盘面来看，人形机器人方向近期持续走强，今年板块内十余只个股集体涨停，资金回流迹象极为明显。

从消息面上看，银河通用完成3亿美元新一轮融资，创下该领域单轮融资纪录，还有周三晚优必选的消息影响。

当时消息面也只是一部分，如果复盘看下来当下更多是，2026年“人形机器人量产元年”已进入倒计时阶段。

从数据上看，特斯拉计划在2026年Q1正式发布Optimus Gen3量产机型，并在加州弗里蒙特工厂启动年产100万台的产线。

根据公开报道，Optimus长期目标更是直指亿级产能。

根据特斯拉CEO绩效期权方案，其中一个市值里程碑为3万亿美元，对应交付目标含100万台人形机器人。

技术层面同样突飞猛进：Optimus Gen2.5已实现高速奔跑、端到端神经网络控制和硬件轻量化优化，每一代迭代都在夯实商业化基础。

不止特斯拉。

Figure AI前段时间完成390亿美元C轮融资，其BotQ工厂年产能已达1.2万台，并计划2026年扩至10万台，已与宝马等企业推进仓储与制造场景落地。

国内方面，以银河通用为例，这家成立于2023年5月的初创公司，仅用两年时间就完成累计约8亿美元融资，最新估值达30亿美元（约210亿元人民币），成为具身智能领域单轮最大融资纪录保持者。

国产整机厂订单潮也正在爆发：

宇树科技完成IPO辅导，投建12.4亿元超级工厂，年营收破10亿元。

业内调研称，优必选2025年人形机器人订单超13亿元，2026年交付目标2000–3000台。

人形机器人在2025年或许从“有没有”到“用不用”加速突破。

为什么现在关注？

人形机器人为何突然“靠谱”了？或许有2方面

1、技术突破

过去制约量产的环节或许正在被逐一攻克：

核心零部件国产化率超50%：谐波减速器、伺服电机、高精度轴承等关键部件实现一定的自主可控。

软件能力跃升：具身大模型（如华为盘古、特斯拉XAI Grok）让机器人具备“感知-决策-执行”闭环能力，语音指令完成率超90%。

研发效率大幅提升：比如Sim-to-Real技术将动作训练时间从48小时压缩至2.5小时，极大加速产品迭代。

2. 需求真实

产业研究院测算，在特定场景下一台人形机器人可替代5名熟练工人，连续作业8小时，投资回报周期或许缩短。

比如智元G2已部署于龙旗科技产线，宝钢、吉利等企业引入机器人执行焊接与检测任务。

随着成本下降，消费级市场也可能将逐步打开。

据IDC预测：

2026–2030年，工业场景人形机器人市场规模CAGR达48%，医疗康复场景CAGR高达52%。全球市场规模将从2025年的63亿元飙升至2030年的640亿元，2035年有望突破4000亿元。

三、哪些方向可能受益

从产业链出发：

1、核心部件与总成

随着特斯拉Gen3、小鹏IRON等机型亮相和量产，技术路线或许已收敛。

线性执行器（无框力矩电机+行星滚柱丝杠）、旋转执行器（谐波减速器）、灵巧手组件（微型丝杠、腱绳套）、高精度轴承等环节，技术壁垒高、供需格局清晰，国产厂商有望进入头部供应链，将受益于产能爬坡。

2、软件生态

硬件只是载体，“软硬协同”或许是推动行业发展的趋势。

具身智能与数据采集工具，柔性动捕服、触觉传感器等设备破解真机数据获取难题，是大模型训练的关键基础设施。

轻量化材料与精密部件，铝镁合金、PEEK、液态金属提升续航与运动性能，微型电机与高精度丝杠持续降本增效。

3、场景落地与生态协同

初期落地集中在工业、物流、环卫、服装智造等需求刚性、ROI明确的场景。

但目前已经有企业可以做到提供“硬件+软件+解决方案”一体化服务，这方面或许可以关注那些场景理解深、数据积累厚、方案可复用的玩家。

写在最后

当银河通用的机器人在宁德时代的车间搬运电芯，当优必选的Walker X在医院协助护理，当特斯拉的Optimus在宝马工厂拧螺丝，人形机器人或许不再是PPT里的愿景，而是资产负债表上的收入。

2026年量产大幕或许可能拉开，行业将正式迈入高速增长通道。

这方面来看，人形机器人或许值得我们持续跟踪。

特别声明：以上内容绝不构成任何投资建议、引导或承诺，仅供学术研讨。

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