深圳这家传感器公司再获数亿元融资！TCL、商汤押注！

（6月18日），深圳触觉传感器及人形机器人企业帕西尼感知科技（深圳）有限公司（下文简称“帕西尼”），官宣于今日完成新一场A轮融资——本次已是帕西尼A轮第4次融资。

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本轮投资方包括TCL创投、毅达资本、尚颀资本、基石资本、商汤国香、中信里昂、湖南财信产业基金、钧犀资本等多家知名机构联合投资，累计融资金额高达数亿元人民币，庚辛资本中国担任独家战略财务顾问。

从资方结构看，帕西尼本轮融资背景强大，包括消费电子终端巨头TCL、人工智能巨头商汤科技，以及多家知名的头部投资机构。从中可以窥视资本对帕西尼的重视，以及对其所处触觉感知&人形机器人赛道的热捧。

本次募集资金将重点用于帕西尼触觉感知核心技术迭代、具身智能多模态数据规模化采集、具身智能大模型的研发以及产线扩张，全力支持「帕西尼」下一阶段的发展战略。

值得一提的是，本次融资是继4月份，国产新能源汽车巨头比亚迪入股帕西尼的战略投资后，2个月内的第二次融资。

此前，比亚迪以过亿元资金入股帕西尼，成为帕西尼最大外部股东，持股约13.37%，这是比亚迪本年度抛出的首笔重磅股权投资，也是截至目前，其在具身智能领域完成的最大单笔投资。

触觉传感器&人形机器人赛道，炙手可热！

帕西尼凭什么获得这么多重磅资本青睐？多家企业以触觉传感器技术入局人形机器人！

资料显示，帕西尼成立于2021年，专注于高精度多维触觉传感器的自主研发与产业化，以推动新一代以多维触觉为核心的商用人形机器人发展为目标，是国内少数拥有高精度多维触觉传感器自主可控核心技术的企业。

帕西尼核心团队源自日本早稻田大学菅野机器人实验室（Sugano Lab）——公司创始人兼CEO许晋诚毕业于日本早稻田大学，师从机器人领域权威菅野重树教授，拥有超过8年的高精度触觉传感器及机器人研发经验。菅野重树教授麾下的Sugano Lab曾诞生世界第一款人形机器人。

许晋诚直接持有帕西尼38.65%股权，此外通过帕西尼科技(深圳)合伙企业(有限合伙)持有10.56%股权，许晋诚共计持有帕西尼49.1%股权，是公司最大股东。

此外，帕西尼团队成员均拥有资深感知与机器人自动化技术，来自海内外知名高校，平均拥有10年以上行业经验。

譬如，公司CTO张恒第来自法国国家科学研究中心，在人体机械力感知机制、力学和传感器相关数值算法、机器学习算法方面具有丰富的研究和工程经验；COO聂相如毕业于美国伊利诺伊大学香槟分校，拥有资深的科技行业运营经验，聂相如持有帕西尼2.58%股权。

帕西尼以触觉传感器技术入局人形机器人/具身智能赛道。帕西尼率先发布了全球首款搭载HAPTA异构多核阵列软硬件架构(Hetero-ArrayProbing Tactile Architecture)的ITPU多维触觉处理单元(Intelligent Tactile Processing Unit)，以及基于触觉与视觉多模态感知模型和前沿Al算法的人形机器人TORA-ONE和触觉灵巧手DexH系列。帕西尼推出的6D霍尔阵列式触觉传感器打破了海外技术垄断，成为机器人“感知觉醒”关键技术的代表之一。

目前，帕西尼产品线覆盖从"传感器核心零部件"到"人形机器人整机制造"的全链路环节，并已实现批量商业级交付，客户群体涵盖智能制造、康养医疗、工业生产、消费电子等重点领域。

可以看到，帕西尼的人形机器人技术，以6D 霍尔阵列式触觉传感器技术为核心，经过对全球触觉传感技术路线的系统性评估后 ，比亚迪最终选择了帕西尼进行投资。

帕西尼基于该项技术方案，推出自主研发的高精度阵列式多维触觉传感器，相比传统触觉传感器存在维度单一、精度不足、成本高昂、难以大规模部署等问题，帕西尼的6D 霍尔阵列式触觉传感器技术具有这些优势：

• 高精度：能够识别低至0.01N的精细力，远超传统传感器的精度。
• 多维度：可同步捕捉高达15种信息，包括三维力、三维力矩（合计六维力）、接触位置、材质、温度、硬度、回弹特性等，为机器人提供极其丰富的物理世界感知数据。
• 高速度：拥有百万次/秒的超高触觉采样率和1000Hz的高频数据输出，确保了机器人交互的实时性和流畅性。
• 易用性与产业化：采用了高可制造性设计，并实现了自动化标定，有效解决了行业长期存在的生产一致性差、标定复杂的痛点，为规模化应用铺平了道路。
• 耐久性与可靠性：具备工业级超300万次的寿命，并已成功实现规模化量产，全球出货量稳居第一。
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据硬氪科技介绍，目前，帕西尼已构建起 6D 霍尔阵列式 “触觉传感器 — 灵巧手 — 人形机器人” 的全栈多维触觉产品矩阵。其中灵巧手 DexH13 是全球首款“多维触觉+ AI 视觉”双模态机器人末端，4 指拥有 16 个高自由度（13主动+3被动），单手集成 1140 个多维触觉传感单元和 800 万像素AI手眼相机，可实现多维力感知和手眼协同的灵巧精细化操作。

人形机器人 TORA-ONE 双手搭载超 2000 颗多维触觉传感单元，拥有 53 个全身自由度与 1.46-1.86m 自适应身高调节能力，能够满足安检、物流、商超、康养、精密装配等不同场景下的多种复杂精细化操作需求，展现出强大的泛化能力。

多家企业以触觉传感器技术入局人形机器人，产业融资火热！

从上文的介绍中，我们可以看到，帕西尼以触觉传感器技术为核心，入局人形机器人/具身智能赛道，获资本青睐。

感知能力是机器人最核心的能力之一，机器人主要技术模块有：环境感知模块、智能AI芯片模块、运动控制模块、操作系统模块。其中环境感知模块主要负责数据采集与环境认知(视觉、声音、雷达、压感、光感)等传感器。

在人形机器人感知中，以触觉感知（触觉传感器/电子皮肤等）、六维力/力矩传感器这两条传感器赛道，最受市场关注。部分原因在于，这些传感器赛道市场前景广阔，但目前技术尚未成熟，不存在具有号召力的企业，是一片蓝海市场。

▲来源：浙商证券

在触觉传感器领域，多家传感器企业以触觉感知技术入局人形机器人/具身智能赛道，近年来触觉传感器领域投融资浪潮不断。

本月初，小米以数千万元独家投资触觉传感器公司织识智能，后者是是目前国内唯一通过严苛车规级认证的触觉传感器供应商。此前，小米旗下瀚星创投已入股织识智能，持股16.67%，是公司第二大股东。

▲织识智能股权结构，来源：爱企查

除织识智能外，今年4月份，视触觉传感器公司纬钛机器人已获小米战投领投的亿元级天使/天使+轮融资。

6月初，国产力传感器龙头企业柯力传感 ，对初创柔性触觉传感器公司猿声科技进行战略投资。

3月份，柔性触觉传感器方案提供商苏州灵动佳芯科技有限公司获得亿元融资，柔性触觉传感器是机器人灵巧手、电子皮肤的核心传感技术。

2024年11月，知名风险投资基金高瓴资本，一个月内连投3家具身智能企业，其中包括一家家多模态触觉感知传感器公司——千觉机器人。

同样在2024年11月，视触觉传感器公司戴盟机器人，宣布连续完成两轮亿元级天使+轮融资。

结语

触觉传感器已然成为2024-2025年度最热门的传感器融资赛道之一，多家企业以触觉传感器技术为核心，进入人形机器人/具身智能领域。

触觉传感器技术应用前景十分广阔，除机器人领域外，在汽车、消费电子、工业等领域，触觉传感器技术亦有望带来颠覆性应用。