她曾任刘少奇的秘书，嫁给了刘少奇，离婚后终身未婚，活到101岁

谢飞从早年参加革命开始，就一步步投身到各项工作中。1924年她考取海南公学，1926年9月考入广东省立第六师范学校读书。1927年2月加入中国共产主义青年团，任文昌县湖山区团支部书记，溪尾、湖山联区妇女协会主任，同年6月参加湖山区农民赤卫队，积极准备革命武装斗争。1927年8月加入中国共产党，任中共文昌县溪尾、湖山联区区委委员兼区委妇委书记，县妇女协会委员。1928年10月在中共广东省委机关工作，先后被派遣到香港、新加坡等地从事党的秘密工作。1929年7月任中共南洋临时委员会和马来亚共产党中央机关秘书、文书并参与掩护工作。1932年2月回国，在中共福州、厦门中心市委秘书处做机要工作。

1934年5月调江西瑞金中央苏区，任国家政治保卫局机要秘书。1934年10月随中央红军参加二万五千里长征，是红一方面军30名女红军之一，编入卫生部干部团，从事民运和宣传工作，筹粮筹款，照顾编入干部休养连的老同志及伤病员，经历了渡湘江、翻越夹金山、长板山、打鼓山、仓德山等雪山、过草地等考验。长征中她作为女红军参与各项任务，平均每人救助四十名伤员，她在其中贡献突出，用盐救人等多项行动。1935年10月长征到达陕北，在瓦窑堡与刘少奇结婚，改名谢飞。1935年11月任苏维埃中央政府工农检察部干部。

1936年1月受中央委派，陪同刘少奇由陕北赴天津、北平、太原重新组建中共北方局，任刘少奇秘书，在白色恐怖环境中完成任务，处理机要文件、管理安全和协助事务。1937年10月至1938年4月先后在延安中共中央高级党校和中共马列学院学习，系统学习党的政策和革命理论。1938年与刘少奇前妻所生儿女刘允斌、刘爱琴共同生活近一年。1939年4月历任中共中原局组织科科长、中共鄂豫皖区党委候补委员、中共舒无地委常委兼组织部部长。1939年底在皖东与刘少奇短暂相逢。1940年秋到新四军军部执行任务，任中共路西特委宣传部部长、党训班主任，受刘少奇委托渡长江送信给项英，日伪军封锁河道，多次尝试渡河未果，转而到新四军军部执行任务。

1941年1月皖南事变后与刘少奇失去联系，事实上脱离婚姻关系，离婚后终身未婚。1941年3月历任中共苏南区地委常委、宣传部部长兼区党委党报负责人，中共浙东地委常委兼宣传部部长，中共四明山地委常委，中共三北地委常委兼宣传部部长。1941到1944年历任中共鄂豫皖区党委候补委员、舒芜区委常委兼组织部长、鲁西北专署宣传部长兼江南学会副会长、新四军皖南江北指挥部宣传部长。1945年1月任中共余上中心县委书记兼新四军浙东纵队余上独立营政委，领导600名指战员与日伪军作战数十次，消灭敌人100多人，俘虏顽军大队长以下30多人，缴获机枪1挺、步枪40多枝、子弹1000多发，被称为谢团长。

1945年12月任中共华东局妇委会常委兼组织部部长。1947年1月任中共华东局宣传部科长，华东局驻大连办事处处长。1949年1月任中共中央东北局特委委员、东北纺织工业部职工学校校长，同年6月任华北人民革命大学三部副主任。1949年进入北京，组织分配一套四合院，她改成女公安培训班，自己睡传达室。1950年1月担任中国人民大学专修科副主任、主任，一边参加夜大学习，两年读完夜大全部课程。1953年9月考取中国人民大学法律系基础理论和宪法学研究生。1955年组织考虑评少将，她拒绝，转去劳改局管战犯改造，挑选难改造对象，对伪满警察头子用长征草鞋教育，那人后来转变。

1956年12月担任中央政法干部学校副校长。1956年研究生毕业。1957年2月任中央政法干部学校副校长，主管教学，讲授宪法、国际法、婚姻法。1959年3月中央政法干部学校和中央人民公安学院合并为中央政法干部学校，任副校长，主管教学工作，研读马列理论，组织教学活动，亲自撰写讲稿并主讲宪法、国际法、婚姻法等课程，培养高素质政法干部，对建国初期政法干部队伍建设作出努力，成为新中国第一代法学教育家，重视对少数民族干部的教育培养，开设新疆班、西藏班，培养一批少数民族司法干部。

1968年3月因刘少奇问题被关进监狱。1973年7月经中央批准无罪释放，下放北京郊区公安部农场劳动。1978年11月经中央专案审查小组复查彻底平反、恢复名誉，同年任北京市第五届政协委员，同年11月经国务院批准，停办12年的中央政法干校恢复办学，任副校长，为确保刑法、刑事诉讼法等7个法律实施，举办两期法制宣教班，培训处以上干部，亲自写讲稿，主讲加强法制建设、社会主义民主与法制等课。1979年12月担任中央政法干部学校副校长。1980年1月任北京市法学会副会长。1982年1月任中央人民公安学院副院长，同年6月当选为中国法学会理事。

1983年5月至1993年3月担任第六届、第七届全国政协委员。1983年7月经中央组织部批准，享受副部长级待遇。1984年6月任中国人民公安大学顾问，担任公安部咨询委员会委员，同年任海南新加坡马来西亚归国华侨联谊会名誉会长、中国宪法学研究会顾问、北京新四军研究会顾问、北京新四军研究会浙东分会名誉会长等职。1991年被公安部授予人民警察一级金盾荣誉章。2000年1月经中央批准，享受部长级医疗待遇。2000年2月离职休养，同年7月被聘为北京新四军暨华中抗日根据地研究会浙东分会名誉会长，2003年12月被聘为北京新四军暨华中抗日根据地研究会顾问，2000年9月离休。

改革开放后住老楼，家里12寸黑白电视由学生凑钱买，社区干部慰问见窗户漏风，她拿出存款自己修，工资大半捐海南希望小学，用谢琼香名义汇款，学校想立碑，她写信拒绝。2012年冬天99岁摔跤住院，护士登记，她写谢琼香，无家属，每天看新闻联播，看到贪官被抓，她拍床板，学生陪护，带文昌椰子糕，她含嘴里嘬，牙掉光，甜水流嘴角，她笑，把剩下塞回包。2013年春天病房窗帘拉开，她趴窗边看高楼，问护工那是老百姓家吗，护工答是商品房，她问贷款还多少年，别太累，从那天没再问。

临终前三天让学生拿奖状勋章烧掉，学生不肯，她说14岁入党，21岁长征，101岁走，没占国家便宜，说完闭眼，手攥半块椰子糕。2013年2月14日凌晨5时57分因病医治无效在北京逝世，享年101岁。2013年2月25日遗体送别仪式在八宝山殡仪馆举行，低调，棺盖铺党旗大半号，老公安两百多人鞠躬。

谢飞参加革命86年，担任过中央政法干部学校副校长、中央人民公安学院副院长、中国人民公安大学顾问等职，长征中从事民运和宣传工作，建国后在中央政法干部学校主管教学，培养政法干部，贡献于巩固人民民主专政、加强国家政权和法制建设，改革开放后恢复办学，举办法制宣教班，培训干部，离休后积极参加党组织活动和社会公益事业，多次为灾区、贫困地区和革命老区捐款捐物、交纳特殊党费，1991年获人民警察一级金盾荣誉章，是最后一位参加长征的女红军。