极海半导体G32R501：面向具身机器人的高性能实时控制MCU/DSP

工业4.0与人工智能深度融合的浪潮中，人形机器人作为新质生产力的终极载体，正加速从概念走向产业化。行业发展对芯片算力密度、实时控制、安全冗余及能效比等方面提出了更高要求。

今天，在第十五届松山湖中国IC创新高峰论坛中，珠海极海半导体有限公司实时控制MCU/DSP产品线高级产品经理卢鹏升带来了面向具身机器人的高性能、高安全实时控制MCU/DSP G32R501。

G32R501是全球首款基于Arm® Cortex®-M52处理器双核架构的高端实时控制MCU，搭载Arm v8.1-M架构的Arm°Cortex-M52内核及自研紫电数学运算扩展指令集；采用40nm eFlash先进工艺，支持Arm HeliumTM矢量扩展技术，可实现高级ML（机器学习）和DSP（数字信号处理）功能。

内置极海自研的紫电数学指令扩展单元，可极大程度提升算法执行效率，降低CPU访问时延；同时集成高性能感知、丰富控制外设和灵活外设互联系统，有效满足新能源光伏、工业自动化、商业电源、新能源汽车等中高端领域对芯片高性能、高集成、高可靠的要求，填补了高端实时控制MCU领域的国产市场空白。

极海G32R501的双核架构、Helium矢量扩展，以及内置的极海自研的紫电数学指令扩展单元，不仅能够做到实时控制，同时还能实现高效与安全。为国产MCU注入了更多DSP能力和机器学习能力，可充分满足数字电源、机器人以及高性能运动控制等中高端应用场景的多样化需求。