国庆假期，4台Xbot咖啡机器人在广州塔下娴熟运作，从研磨、萃取到将一杯杯醇香咖啡递至游客手中，全程流畅自如。与此同时，在南京市玄武区珠江路，智送一体咖啡机器人正式“上岗”，除了制作咖啡，还能“送餐上门”，为这条老街注入了崭新的科技活力。随着咖啡逐渐成为都市人群日常生活的标配，传统咖啡行业面临的挑战也日益凸显。业内人士表示，即使是经过专业培训的咖啡师，也难以保证每一杯咖啡的出品稳定，在人流量高峰时段，快速节奏下制作的咖啡往往难以展现其最佳风味。加之咖啡豆等原材料价格攀升、店面租金压力增大等因素，机器人“咖啡师”的轻运营模式正成为饮品市场极具吸引力的新选择。

游客在南京玄武湖机器人咖啡亭购买咖啡

机器人“咖啡师”实现技术飞跃

　　距离世界上第一台咖啡机诞生，已有超过百年的时间，能一键制作各种咖啡的咖啡机也早已不再新奇。然而，随着人工智能等技术的迅猛发展，机器人制作咖啡的能力正在经历质的飞跃。

　　今年7月，湖北武汉商圈出现的24小时无人零售机器人咖啡屋，吸引了不少消费者尝鲜。只见一台占地仅2平方米的透明玻璃亭内，一支灵活的机械臂可自动完成研磨、萃取、调配咖啡的全过程。消费者扫码点单，短短1分钟，一杯现制咖啡便从取餐口送出。“目前武汉市场投放的是我们研发的第二代机器人产品，”深圳市灵犀咖啡机器人有限公司董事长苏萌介绍，“通过集成机械臂和红外视觉检测等传感器技术，咖啡仅需1分20秒即可出餐。”

　　在武汉投放的首批机器人咖啡屋目前已涵盖机场、商场、写字楼等多种场景。其中，在武商梦时代的单台机器，月营业额可突破万元。机器人“咖啡师”的核心竞争力何在？答案是标准化与突出的个性化能力。在空间和出品效率上，双臂咖啡机器人的占地面积仅为2平方米，平均8小时可以完成约320杯品质如一的拿铁或美式咖啡，相当于3名咖啡师的工作量。如今，机器人“咖啡师”甚至掌握了原本属于人类咖啡师的“艺术”——拉花。

　　遨博智能与合作伙伴研制的双臂咖啡机器人，通过12个关节的协同配合，仅用75—90秒即可完成取杯、研磨、萃取、冲泡、拉花、装杯、冲洗等全流程，还能实现加冰、碎冰等功能。整个拉花过程通过精密轨迹规划和追踪技术，可制作树叶、郁金香、天鹅等多种图案，并支持花型扩充和定制化升级。而最新升级的咖啡机器人，已能够制作定制化AI头像印花咖啡，为消费者提供了更多情绪价值。

　　安诺机器人（深圳）有限公司（以下简称“安诺机器人”）针对市场日益增长的个性化需求，创新推出了安诺AI机器人拉花咖啡打印吧。该机器采用单臂拉花技术，配备高精度机械臂与智能视觉捕捉及识别技术、机器学习系统、3D建模画像，可精准执行接杯、放杯、抬臂、夹取、拉花、清洗等高级技术工序。此外，其新增的咖啡打印模块，用户可扫码一键上传图片，定制专属印花咖啡。“机器人娴熟动作的背后，是我们提前捕捉好咖啡师的操作方法，不断优化每个模块的设计，将咖啡师拉花的动作坐标点1比1输入到机械臂，经过无数次的训练后才在机器人身上成功实现。”安诺机器人创始人黄煌介绍道，如今，只要给拉花打印咖啡机器人“喂”咖啡豆，再通过手机扫描二维码添加喜欢的图片，消费者就可以喝上拿铁、美式等多种咖啡，表面还带有喜欢的图案。

　　业内人士指出，咖啡机器人这一细分领域的出现，归结于机器人技术的快速进步，特别是机械臂的智能化、轻量化趋势，使得机械臂可以在咖啡制作过程中更贴近人类咖啡师的动作，甚至制作过程也会更快，做出来咖啡风味更丰富。但目前咖啡机器人的难点在于可以标准化快速地制作咖啡，以及确保机器人在长时间运行中的稳定性和可靠性。

　　场景应用边界持续拓展

　　上午11时，在江苏省南京市珠江路锦创·未来城办公的徐望打开手机小程序，下单了一杯冰拿铁。约5分钟后，只见一个造型圆柱状、通体白色的机器人站立在门口，以温柔的语音提醒点餐人取餐。“自从有了咖啡机器人，每天都忍不住点一杯，方便了很多。”徐望点击手机取餐，机器人解锁后，在“头顶”缓缓升起置物架，一杯新鲜出炉的拿铁正在其中。待徐望取餐结束，机器人原地转身，自行乘坐电梯下楼返回基站。

　　在未来城，透过玻璃窗可见机械臂正忙碌备餐：自动取杯、取冰，接取咖啡液、打奶泡，制作完成后盖上盖子，再由咖啡机下方的机器人送出。“园区合作引入的‘智送一体咖啡机器人’，集‘智’‘送’于一体，具备场景智能感知交互、自主导航避障、自主乘梯过门禁等技术，”锦创·未来城运营负责人崔扬介绍，“这不仅为入驻企业员工带来更便捷的体验，也丰富了全街的科技氛围。”

　　政策引领为咖啡机器人的应用场景拓展提供了有力支撑。2023年6月，《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》明确提出将人形机器人和四类优势机器人（包括服务型机器人）作为发展重点，提出到2025年培育100种高技术机器人产品及100种应用场景，并支持咖啡机器人等创新产品在餐饮等领域的首试首用。这一政策导向显著加速了北京咖啡机器人市场的普及进程——在国贸CBD，其“24小时无人咖啡亭”已服务超百万白领，单日最高出杯量突破2000杯；在南锣鼓巷，复古款机器人咖啡车与古都风貌深度融合，成为游客必打卡的“科技+文化”体验点；在清华大学，校园版机器人咖啡机搭载学生卡识别系统，支持“刷脸取咖啡”，日均服务学生超5000人次。

　　随着技术不断成熟，机器人“咖啡师”的应用场景正在突破单一咖啡赛道，向更广阔的饮品领域拓展。在今年9月举办的第十二届北京香山论坛上，咖啡机器人不仅可以自由调整饮品的甜度、浓度和配料，还能一键选择来自全球197个国家与地区的特色饮品配方。其搭载的饮品配方智慧大脑，不仅支持双豆仓、四种奶灵活切换，满足不同原料搭配需求，更涵盖现磨咖啡、手摇奶茶、日式抹茶、巧克力饮品、植物基饮品、特色乳饮及冰饮7大类。通过原料组合与参数微调，可新鲜制作65—350种个性化饮品，真正实现了“一杯一方案，千人千风味”的智能体验。

　　如今，一个多元化的机器人“饮品师”矩阵正在形成：奶茶机器人能精准控制珍珠等小料的用量，冰淇淋机器人可在30秒内完成圣代造型，调酒机器人45秒调制的莫吉托堪比专业水准。这些智能设备已全面入驻酒店、公园、地铁站、写字楼等多样化场景，推动“无人化饮品服务”迈向全新阶段。