今天，沉寂许久的人形机器人板块，异军突起，板块内多只个股冲上了涨停板！消息面上看，是受三协电机登陆北交所、开盘就大涨682%的刺激，但深层次的原因是，随着算力、芯片和固态电池等技术的不断突破，最终会反映在人形机器人这个终端应用上。

那么，我们就来看一下，人形机器人相关产业链中，具有代表性的四家公司的优势和亮点是什么，以及它们各自在最近的财务表现如何，看看谁的发展潜力大。

雷赛智能

优势：公司以 FM 系列无框电机、空心杯电机为核心，与德国芯控联合开发关节模组，转矩密度提升 20%，齿槽转矩降低 50%。

亮点：公司伺服系统市占率国内前三，其30 万台无框电机、12 万台空心杯电机年产能稳固，成本控制能力突出。

埃斯顿

优势：公司构建了智能制造系统，涵盖从机器人工作站到全产业链的解决方案。通过自动化、数字化、智能化技术，支持不同行业的智能化生产线建设，提升企业竞争力。

亮点：公司参股的埃斯顿酷卓发布了第二代人形机器人Codroid 02，这款人形机器人从自主核心部件、智能架构创新、全场景工业落地三个维度全面展现了其在具身智能领域的最新成果。

鸣志电器

优势：公司在运动控制领域拥有核心的控制电机研发技术和驱动控制技术，产品包括步进电机、无刷电机、伺服电机等，广泛应用于医疗器械、机器人、太阳能光伏等自动化领域。

亮点：公司在人形机器人应用领域，专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造，获得了该领域头部企业的关注以及合作意向。

中控技术

优势：公司是中国工业自动化行业龙头企业，主要从事流程工业自动化、数字化和智能化的业务，致力于构建‘1+2+N’的流程工业智能工厂架构。

亮点：公司作为单一最大股东投资入股浙江人形机器人创新中心有限公司， 成功推出了“领航者1号”和“领航者2号”两代人形机器人产品，标志着公司在人形机器人领域实现了跨越式的发展。

了解了四家公司的优势和亮点之后，我们再来看看它们最新的财务表现如何，看看谁的发展潜力更大。这里我将采用经典的杜邦分析法，通过拆解roe三大指标，看看谁的发展潜力更大。

roe=销售净利率*权益乘数*总资产周转率

销售净利率

销售净利率，指的是企业每卖出100元商品，能净赚多少钱。

这几年，中控技术和鸣志电器的销售净利率，出现了一定幅度的下降；而进入今年上半年，埃斯顿和雷赛智能的净利率，则出现了大幅的好转。

销售净利率排名为：雷赛智能>中控技术>鸣志电器>埃斯顿。

权益乘数

权益乘数，指的是企业使用的财务杠杆高低情况。

最近几年，四家的财务杠杆，除了埃斯顿出现了明显的提升外，其余三家均呈现了缓慢下降的走势。

财务杠杆排名为：埃斯顿>中控技术>雷赛智能>鸣志电器。

总资产周转率

总资产周转率，指的是企业总资产在一年内的周转次数，考察的是企业的营运能力。

最近几年，随着总资产规模的不断增加，四家公司的总资产周转率，总体上均表现为缓慢下降的走势。

总资产周转率排名为：雷赛智能>鸣志电器>埃斯顿>中控技术。

综合三大指标，对四家公司的roe进行排名和结构分析

第一名，雷赛智能(roe≈8.30%)，销售净利率第1，总资产周转率第1，权益乘数第3。公司的依靠四家中最高的销售净利率和总资产周转率，推动了roe排名第一；

第二名，中控技术(roe≈3.44%)，销售净利率第2，总资产周转率第4，权益乘数第2。公司销售净利率和权益乘数排名均比较靠前，虽然总资产周转率最慢，但仍不影响roe排名第二；

第三名，鸣志电器(roe≈0.95%)，销售净利率第3，总资产周转率第2，权益乘数第4。公司的销售净利率于中控技术相比，存在着较大的差距，加上财务杠杆又最低，指roe第三，并不委屈；

第四名，埃斯顿(roe≈0.66%)，销售净利率第4，总资产周转率第3，权益乘数第1。特虽然公司的财务杠杆四家最高，但无奈销售净利率和其他三家的差距实在太多，导致roe最终排名垫底。