4月19日，备受关注的世界首次“人机共跑”半程马拉松赛事在北京落下帷幕。来自北京人形机器人创新中心的“天工队”——天工ultra人形机器人，以2小时40分42秒的成绩摘得冠军，“松延动力小顽童队”和“行者二号队”分获亚军、季军。

受此消息的激励，天工 ultra 的上下游产业链公司，于下周一的盘面上，想必会有所展露。那么，接下来让我们审视一下天工 ultra 产业链中极具代表性的四家公司，看看它们的核心业务与竞争力究竟怎样，以及在最新一期的财务表现里，究竟谁的含金量更高。

汉威科技

核心业务：柔性压力传感器研发生产，批量供货天工机器人足部模块。

竞争力：传感器技术国内领先，产品适配复杂运动场景（如足部触地反馈）；订单稳定增长，医疗、工业领域技术复用空间大。

绿的谐波

核心业务：谐波减速器研发生产，独家供应天工机器人，人形机器人产品毛利率达65%。

竞争力：国产谐波减速器龙头，技术精度对标国际品牌；高毛利率验证产品溢价能力，深度绑定头部客户。

中科创达

核心业务：机器人操作系统（ROS）开发，适配天工全系产品，市占率超40%。

竞争力：软件技术壁垒高，支持复杂指令0.3秒响应；多模态交互与AI算法能力突出，覆盖全产业链智能化需求。

鸣志电器

核心业务：无框力矩电机研发，通过小米认证，2024年产能翻倍至20万台/年。

竞争力：高动态性能电机技术领先，产能扩张匹配行业爆发；绑定小米生态链，供应链协同效应显著。

了解完四家公司的核心业务和竞争力后，我们再来看看它们的财务表现如何。由于仍有几家公司2024年的财报尚未公布，我们这里统一采用2024年前三季度的数据进行分析。依然采用杜邦分析法，从股东回报率也就是roe的角度考察它们的经营状况。

roe=销售净利率*总资产周转率*权益乘数。

销售净利率

销售净利率，指的是企业每卖出100元产品，能净赚多少钱，考察的是企业的盈利能力。

四家净利率，在最近几年当中，均呈现出缓慢下降的状态，这反映出四家公司所处的行业出现了一个竞争加剧或者不太景气的情况。

目前，净利率最高的是绿的谐波，净利率为21.71%，意味着公司每卖出100元产品，就能净赚21.71元，还水平还是非常不错的。其次是汉威科技、中科创达，最后是鸣志电器。

盈利能力排名为：绿的谐波>汉威科技>中科创达>鸣志电器。

总资产周转率

总资产周转率，指的是企业总资产的周转速度，考察的是企业的营运能力。

从图表中不难看出，近几年，四家的总资产周转率均出现了的缓慢下降走势。目前，总资产周转率最高的是鸣志电器，为每年0.468次；其次是中科创达、汉威科技、绿的谐波。

营运能力排名为：鸣志电器>中科创达>汉威科技>绿的谐波。

权益乘数

权益乘数，指的是股东资产被放大的倍数，考察的是企业的财务杠杆高低。举个例子，你有五万块，借了95万买了一套市中心的房子，你的权益乘数就是（5+95）/5=20倍，也就是你的5万块资产被放大了20倍，当做100万来使用了。

四家中，除了汉威科技的财务杠杆呈现出缓慢下降的状态外，其余三家均表现出缓慢提升的状态。

目前，财务杠杆最高的是汉威科技，为1.898倍。其次是鸣志电器，绿的谐波，中科创达。

财务杠杆排名为：汉威科技>鸣志电器>绿的谐波>中科创达。

综合起来看roe

roe排名第一的是绿的谐波（ROE=2.80%）。其以第1高的销售净利率和排名第2的财务杠杆，弥补了总资产周转率第4的不足，获得排名冠军，实至名归。

roe排名第二的是汉威科技（ROE=2.04%）。

公司的传感器业务毛利率较低，竞争激烈，总体销售净利率较低，仅排第3；总资产周转率第3，也不高；但公司最靠最高的财务杠杆（1.898倍），力挽狂澜，最终排名第二，屈居亚军。

roe排名第三的是鸣志电器（ROE=1.70%）。

公司的销售净利率四家当中最低，财务杠杆也不高，仅排第三，但依靠排名第一的总资产周转率，虽能抵消了一部分低净利率的劣势，但贡献有限，最终roe排名第三。

roe排最后的是中科创达（ROE=1.56%）。

虽然销售净利率在四家当中排第2，总资产周转率也挺快，但过低的财务杠杆，还是拖累了整体roe的表现，只能排在最后。

总的来讲，绿的谐波能给天工 ultra 提供核心的零部件，中科创达能给它提供厉害的操作系统，另外还有鸣志电器的驱动电机、汉威科技的传感器，差不多把天工 ultra 人形机器人“感知决策执行”的整个链条都包括了。

至于谁的财务表现最有含金量，相信您看到这里，心中应该有答案了吧。