清华系具身智能企业星动纪元发布拟人服务机器人Q5

6月19日，澎湃新闻记者获悉，清华系具身智能企业星动纪元发布了拟人轮式服务机器人星动Q5。

星动Q5全身共有44个自由度，能够实现扭腰、握手、摆臂、转头等动作，形态设计上让机器人重心下移，身形更贴近真人。搭载仿生7轴高精度机械臂、11自由度星动 “精灵手” ，每秒能完成10次点击动作，单手可举起10公斤重量，腿部具备3自由度，可灵活弯曲升降。

星动Q5底盘尺寸为582mm×519mm×225mm，配备激光雷达和视觉融合导航，可实现自主规划路线、狭窄通道避障、复杂地形穿梭等。

同时，星动Q5搭配拟人化语音引擎和星动纪元自研具身模型ERA-42，支持37种以上的语言指令精准理解。

星动纪元成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业。（澎湃新闻记者 秦盛）

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