天津石化首次应用爬管机器人助力检修

近日，中国石化天津石化首次在装置大检修中应用爬管机器人，在炼油部2号制氢、2号焦化、3号常减压装置完成了炉管内壁及进料管线内检测任务。在2号制氢装置检测过程中，仅用2天时间就完成了352根炉管的全面检测。

此次应用的爬管机器人采用内支撑轮式可变径设计，搭载高清摄像头，具备垂直爬坡、过弯道的能力，能够深入炉管内部，对焊缝表面裂纹、腐蚀坑点、表面清洁度等进行无死角扫描。与传统检测方式相比，爬管机器人避免了炉膛内搭架子等辅助工作，大幅提升了检测效率，降低了作业人员进入受限空间的安全风险。

2022年，为解决装置内工艺管道检测问题，天津石化联合高桥石化、涧光（上海）特种装备有限公司、合肥通用机械研究院、中国特种设备检测研究院共同研发爬管机器人。该机器人适用于直径100毫米~800毫米的管道，具备爬行越障能力，可用于检测管道内沉积物类型及形态，判断管道内是否存在结垢杂物、是否有泄漏，以及精准判断管道腐蚀情况。

近两年，爬管机器人在荆门石化、安庆石化等多家企业应用，管道检测长度超9000米，发现了管道内部麻坑腐蚀、催化剂残留、异物存留等情况，并及时反馈给用户。在天津南港乙烯项目建设过程中，爬管机器人多次成功应用于全厂给排水管线检测，为项目现场管线检测提供了技术保障。

“这些数智化装备能从事危险、繁重和人力所不及的工作，进一步提升了企业安全生产的智能化水平。”天津石化副总工程师兼装备研究院院长刘景明说。

目前，天津石化有5种不同规格的爬管机器人，应用于管线检测、隐患排查及应急处理等场景。下一步，随着天津石化深入开展研发和实验室测试，爬管机器人将具有超声、漏磁等检测手段，具备最大30公斤负重能力，满足拖曳检测仪器进入管道的需求。

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来源 | 新石化客户端

通讯员 | 祁晓娇 王艳丽 郭拂娟