美的申请机器人专利，改善机器人加工过程振动问题

金融界2025年5月3日消息，国家知识产权局信息显示，广东美的电气有限公司;美的集团股份有限公司;库卡机器人（广东）有限公司申请一项名为“机器人”的专利，公开号CN119897843A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，本发明解决或缓解机器人工作时振动大、稳定性差的问题。本发明公开了一种机器人。机器人包括底座、第一臂、第二臂、第一驱动机构和第二驱动机构，第二臂与第一臂和底座可转动连接，第一驱动机构与第一臂连接，第二驱动机构与第二臂连接；第一驱动机构包括第一滑块和第一丝杆，通过驱动第一滑块相对于第一丝杆运动以驱动第一臂相对于第二臂转动；第二驱动机构包括第二滑块和第二丝杆，通过驱动第二滑块相对于第二丝杆运动以驱动第二臂相对于底座转动。上述机器人中，在一定程度上增加机器人的刚度，改善或消除机器人加工过程振动较大、稳定性差而影响零件加工质量和加工效率的问题。

天眼查资料显示，广东美的电气有限公司，成立于2017年，位于佛山市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本100001万人民币。通过天眼查大数据分析，广东美的电气有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目11次，专利信息93条，此外企业还拥有行政许可13个。

美的集团股份有限公司，成立于2000年，位于佛山市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本765567.3083万人民币。通过天眼查大数据分析，美的集团股份有限公司共对外投资了122家企业，参与招投标项目3824次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可84个。

库卡机器人（广东）有限公司，成立于2018年，位于佛山市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，库卡机器人（广东）有限公司参与招投标项目610次，专利信息555条，此外企业还拥有行政许可69个。

本文源自金融界