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“港股Robotaxi第一股”竞速，即将冲线。

中国Robotaxi双雄——小马智行和文远智行双双开启招股，预计将在11月6日同日挂牌上市，二者合计最高募资将超过100亿港元。

从赴美上市、回港IPO，再到运营范围扩大，两家公司的路径都保持了相似的节奏。

港交所的钟声还没敲响，但Robotaxi的新赛程，已经在路上了。

Robotaxi双雄开启招股

同日聆讯后，小马智行和文远知行再次同日公告，双双开启港股招股进程：

小马智行计划发售约4196万股股份，其中香港公开发售约420万股，国际配售约3776万股，另有15%超额配股权。

每股发售价不超过180港元，按照最高价计算，假设不行使超额配售权，小马将全球发售净筹约71.936亿港元。

本次IPO，小马还引入了5位基石投资者，包括Eastspring、Ghisallo Master、Hel Ved、Athos Capital、Ocean Arete等，合计认购了1.2亿美元（约9.32亿港元）的发售股份。

文远知行则计划全球发售8825万股股份，其中国际发售8383.75万股，香港公开发售441.25万股，另有15%超额配股权。

每股公开发售价不会高于35.0港元，假设超额配售权未获行使，公司预计募资净额约29.32亿港元。

公告还表示，公司创始人兼CEO韩旭已签署自愿锁定协议，承诺未来三年内不减持所持公司股份。

据彭博社报道，网约车巨头Uber，在对文远和小马的美股IPO投资后，正计划继续参与两者的港股IPO。

在资本市场中，小马和文远的进军节奏颇为相似，这次回港IPO几乎全程是同步进行，去年赴美上市也是前后脚完成。

两家公司都计划在11月4日确定最终发行价，并在11月6日（周四）正式挂牌上市。

而且在募资用途上，二者的重心也大体一致：

小马智行计划拿出约50%，用于未来5年内的L4自动驾驶技术大规模商业化，包括业务开发、生产、销售与营销、客户服务，以及与行业参与者的合作。

40%将用作未来五年内，对L4自动驾驶技术及解决方案的研发；最后的10%用于公司正常运营。

文远的计划是，约40%资金用于自动驾驶技术栈的研发投入，40%用于L4级自动驾驶车队商业化量产与运营加速。

剩余的20%，一半用于组建营销团队、设立分支机构，一半用作公司正常运营。

从资金流向来看，文远和小马上市募资的主要目的，都是为研发和为L4的大规模商业化落地铺路。

两家L4头部公司，以及背后代表着的自动驾驶行业，都走到了爆发前夜。

两家公司业务表现如何？

先来感知一下两家公司在港股上市前的财务情况。

2022年~2024年，文远知行的营业收入分别为5.28亿元、4.02亿元、3.61亿元。

2025年上半年收入2亿元，同比增长33.3%，主要是由Robotaxi的相关收入明显增长带动。

细分收入结构，以今年上半年为例，文远销售Robotaxi及相关服务的收入为6203万元，占总收入的比重，已经从2022年的8.2%增长到了现在的31%。

而销售其他L4及车辆和服务，包括无人小巴、无人环卫车、无人运货车等，相关收入为6190万元，占总收入比重为31%。

剩余38%左右收入，则由其他技术服务贡献。

2022年~2024年，文远知行的毛利分别为2.33亿元、1.84亿元和1.11亿元；对应同期的毛利率分别是44.1%、45.7%和30.7%。

今年上半年，公司毛利为0.61亿元，毛利率为30.6%。

同时，处于扩张阶段的文远，对研发的投入也在逐年增加。

过去三年以及今年上半年，公司的研发投入分别为7.59亿元、10.58亿元、10.91亿元和6.45亿元，占收入比例分别为143.8%、285.5%、302%和322.9%。

规模扩大、研发支出增长带来影响的还有亏损，文远2022年~2024年的净亏损分别为12.99亿元、19.49亿元、25.17亿元，2025年上半年净亏损7.91亿元。

现金层面，截至今年6月末，公司现金及现金等价物、定期存款为40.88亿元。

再看小马智行，过去三年，公司的营业收入分别为6839万美元（约4.86亿元）、7503万美元（约5.33亿元）和7190万美元（约5.1亿元）。

今年上半年，公司的营收为3543万美元（约2.52亿元），同比增长43.3%，同样也是得益于Robotaxi业务扩张和技术授权业务增长。

拆分收入结构，小马目前的收入以自动驾驶卡车服务、技术授权应用为主。

以今年上半年为例，自动驾驶出行服务收入为325.6万美元（约2311万元），无人卡车服务、技术授权与应用的收入分别为1730万美元（约1.23亿元）、1488万美元（约1.1亿元），合计占到总收入的90.8%。

利润层面，在2022年到2024年和今年上半年，小马智行的毛利分别为3206万美元、1688万美元、1140万美元和578万美元。

对应同期毛利率分别为46.9%、23.5%、15.2%和16.3%。

小马同样也在研发上不断加码，过去三年的研发投入为1.54亿美元、1.23亿美元、2.40亿美元，占收入比例分别为224.6%、170.7%、320.1%。

今年上半年的研发投入为9652万美元，同比增长64.35%，占总收入的272.4%。

2022年~2024年，小马的净亏损分别为1.5亿美元、1.2亿美元、2.7亿美元，2025年上半年净亏损9064万美元，亏损主要源于高研发投入和业务扩张成本。

截至今年6月末，小马账上现金、现金等价物及受限制现金为3.19亿美元（约22.4亿元）。

两家的运营情况也在招股书中做了详细解读，概括重点来看：

文远知行的业务布局，覆盖中国、阿联酋、沙特、瑞士等11个国家、30多座城市，是全球唯一旗下产品拥有7国自动驾驶牌照的科技公司，运营着全球最大的L4自动驾驶车队之一。

小马智行则是唯一一家，获得在国内四大一线城市开展面向公众的自动驾驶出行服务所必需的全部监管许可的L4自动驾驶科技企业。

其中最吸睛的部分是，两家公司披露了自动驾驶车队数：

文远知行业务拥有超1500辆自动驾驶车辆，有700多辆为Robotaxi车辆。

这些车已在开放道路完成了超过2200天的公共运营，自动驾驶里程累计约5500万公里，并且保持着无人驾驶系统故障未受监管处分的记录。

而小马智行有一支超720辆Robotaxi车队，还有170辆自动驾驶卡车。

其Robotaxi累计自动驾驶里程超过4860万公里；其中，面向公众的自动驾驶出行服务运营里程超过2690万公里。

从2025年1月1日到IPO前，小马每辆Robotaxi的日均订单量超过了15单。

其实整体看两家公司，就像两条平行线，掌舵者均源流自百度，如今各自发展成为自动驾驶领域龙头，相互竞速又各有所长。

如今同时来到新一阶段的起点，也是因为共同深耕的行业走到了关键拐点前。

据弗若斯特沙利文预测，按GTV（交易额）计算，全球移动出行市场规模，在2025年将达到4.5万亿美元，2030年将进一步增长至4.7万亿美元。

从时间线上看，在政策倾斜、技术带来的降本的趋势下，Robotaxi服务可能在2026年左右实现商业化，2030年前后进入成熟商业化阶段。

中国预计将成为最大的Robotaxi市场，市场规模预计在2025年达到2亿美元，到2030年将达到390亿美元，约占全球Robotaxi服务市场份额的一半以上。

所以时间来到商业化的前夜，两家L4科技巨头才提早充足弹药库，准备吹响Robotaxi商业化落地的前奏。