专家揭秘机器人足球联赛背后深意→

精准传球、灵巧过人、大力射门……RoBoLeague机器人足球联赛（以下简称“机超”）总决赛赛场上，可爱呆萌却实力非凡的机器人球员贡献了一个又一个名场面。据统计，比赛当天国内外60余家媒体现场报道；114家媒体平台对赛事进行直播，累计观看量达1.36亿；微博话题14个，总阅读量2319.4万次；相关网络信息3720条……

△2025年6月28日晚，RoBoLeague机器人足球联赛总决赛在北京智慧电竞赛事中心成功举办。

这场广受关注的赛事背后，究竟蕴藏着怎样的探索密码？为什么要让机器人踢足球？机器人踢足球有着怎样深远的意义？

带着这些问题，小亦专访了清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室和无人系统中心类脑机器人中心主任、清华大学火神机器人足球队创建人赵明国。

追根溯源

从“深蓝”到“足球绿茵场”，人工智能的必然探索

面对机器人足球运动的起源问题，赵明国研究员回溯了其发展脉络。“这实则是人工智能发展历程中的必然探索。”他指出，1997年IBM“深蓝”击败国际象棋世界冠军，标志着AI在抽象逻辑领域的重大突破。此后，科研界便开始寻找更具综合挑战性的新目标。

△光炽队对战火神队。

“机器人踢足球的设想其实萌芽更早。”赵明国介绍，1993年前后，该构想就被视为融合多学科技术、模拟复杂现实场景的绝佳载体。1996年，机器人世界杯（RoboCup）联合会成立，并提出了雄心勃勃的“2050目标”——让全自主人形机器人足球队战胜人类世界杯冠军。次年，首届赛事成功举办，一场跨越世纪的科技竞技之旅正式启航。

赛场即考场

“踢球”背后的硬核科技与民生潜力

机器人为何要“踢球”？赵明国强调，机器人足球赛是名副其实的“科研催化剂”和具身智能的“终极考场”。

“在赛场上，机器人需实现‘感知-运动’的毫秒级闭环反馈。”赵明国解释道，其视觉系统要像人类的眼睛般敏锐，实时捕捉球的轨迹、队友的位置与对手动向，并将信息瞬间转化为精准的肢体动作。而更大的挑战在于“去中心化协同”——每台机器人都是独立“思考者”，需自主决策并共享信息，并形成团队默契。此外，赛场上的频繁碰撞和干扰，对机器人的抗干扰鲁棒性（高可靠性硬件与智能应变算法结合）也提出了极致要求。

“这些技术突破绝非‘花架子’，赛场上的每一次过人、传球，都在为机器人走进千家万户、服务你我生活积累经验。”赵明国特别点明其民生关联，“腿足具身智能的阶梯式进阶——从灵活变向、冲刺等单体高性能运动，到精密战术配合等群体智能协作，其背后所突破的强化学习、多模态感知与控制技术，正在为物流配送、应急救援等领域的机器人使用铺平道路。”

多维价值

驱动科研、点燃经济、播种未来

谈及“机超”赛事的意义，赵明国从科研、产业、教育三个维度进行了阐述。

赛事是科研引擎。“一场比赛，就是机械设计、AI算法、传感器技术等多学科的深度融合与激烈碰撞。”他举例说，为达成“世界级扑救”，需不断优化实时控制算法，推动具身智能理论深化。强化学习在海量对抗数据中的迭代升级，直接促进了AI领域革新。同时，高水平赛事吸引了众多高校师生投身研究，加速了“实验室-市场”的成果转化。

△赛后小朋友与机器人合影留念。

从产业来说， 赵明国提出，“赛事经济”或将成为人形机器人产业的增量新场景。他说：“在真实应用大规模落地前，技术挑战赛本身具备重要价值，甚至可形成经济闭环。如同此前的机器人半程马拉松，‘机超’这类赛事正以卓越性能和前沿技术，为行业树立标杆、指引方向，注入强劲发展动力。”

△观众席上的小朋友为机器人加油喝彩。

赛事更是教育的火种。“对青少年而言，这就是一部生动的科技教科书。”赵明国表示，“机超”总决赛现场座无虚席，众多孩子在家长陪伴下观赛。“当孩子们亲眼目睹机器人带球突破、射门得分，抽象科技变得触手可及。这种沉浸式体验，能点燃他们对科学探索的炽热兴趣，为未来科技人才培养播下希望的种子。”

中国路径

从“跟跑”迈向“领跑”与“规则制定”

在全球类人机器人产业化竞赛中，中国的位置如何？如何加速迈向“规则制定者”？

赵明国肯定了中国在人形机器人领域的长足进步：“从关键零部件研发到整机制造，从算法创新到场景应用，我们展现出强大潜力。”但他也坦言，“在产业化竞赛中，尚未完全实现从跟跑者到规则制定者的跨越。”为此，他提出，要强化战略引领，政策层面需加大对核心技术的研发支持，鼓励企业、机构积极参与国际标准制定，借助中国庞大的市场规模和完整产业链，推动“中国标准”走向世界。要深化校企协同，高校需优化机器人学科设置，打破壁垒，培养机械、电子、AI融合的复合型人才。企业应与高校、院所深度合作，资源共享，加速技术创新与产业化落地。

赵明国总结道：“唯有如此，我们才能在全球类人机器人领域拥有更多话语权，实现从技术应用到规则制定的全面引领，最终让赛场炫技的机器人，真正成为改变百姓生活的得力助手。”

编辑：刘斯琪

来源：北京号

作者：北京亦庄官方发布