作业效率较人工提升20倍，破解农林草牧监测难题 国内首款长续航垂直起降无人机在内蒙古问世

12月16日，记者从国家草业技术创新中心（筹）获悉：日前，该中心联合西北农林科技大学研发的国内首款XY-1型长续航垂直起降固定翼无人机系统，在内蒙古“三北”生态修复、农业灾害评估、智慧放牧监测等领域完成验证测试。这一“产学研用”深度融合的创新成果，有效破解了内蒙古农林草牧领域“地形复杂、信号薄弱、监测低效、响应滞后”的痛点难题，为内蒙古践行“科技兴蒙”战略、筑牢北方重要生态安全屏障提供了硬核科技支撑。

针对内蒙古广袤草原、丘陵沙地交织的复杂地貌，XY-1型无人机在设计上实现多重突破：采用垂直起降固定翼构型，无需专业跑道即可灵活起降，抗风能力达6级，续航时长覆盖1-6小时，单架次最高可覆盖5000亩区域，大幅提升野外作业的机动性与覆盖面。在智能核心技术层面，该系统突破边缘计算部署瓶颈，搭载轻量级AI模型实现32帧/秒实时推理，真正达成“即拍即算、端侧决策”；融合可见光与多光谱数据，创新引入颜色—空间双域注意力机制，使复杂背景下的目标识别误检率降低40%以上，为精准监测提供高置信度数据支撑。

技术人员根据场景精准调试XY-1型AI+边缘计算长续航垂直起降固定翼无人机。

在多地实战应用中，XY-1型无人机的性能优势充分彰显：在呼和浩特市和林格尔县新红村“三北”工程造林区，6000亩区域仅用2小时便完成全覆盖监测，对微小植树位点的识别精度达98.6%，作业效率较人工提升20倍；在陕西鄠邑区3033亩无人农场，该系统实现小麦倒伏区域像素级分割，精度达7.2%，还可精准划分倒伏等级；在锡林郭勒盟白音锡勒牧场，30分钟即可完成1平方公里内千只羊群的全方位监测。

据悉，国家草业技术创新中心（筹）下一步将重点推进三大工作，即将XY-1及配套AI算法纳入“三北”工程与草原保护验收标准，建立月度全覆盖巡查机制；推广端侧灾情诊断服务，将响应时间压缩至45分钟内，同时封装作物估产模型，为农业保险、粮食收储等提供数据支撑；持续优化装备耐候性与飞控稳定性，迭代AI算法以适应跨区域、跨作物、跨季节场景需求。

预计到2030年前，该无人机系统将实现内蒙古重点生态区、粮食主产区全覆盖应用，以科技创新赋能农林草牧高质量发展。

内蒙古日报•草原云记者：李国萍