2025年10月20日，宇树科技正式发布全尺寸通用型仿生人形机器人H2（官方型号H1-2），以180cm身高、70kg体重的工业级机身规格，标志着国产人形机器人从实验室原型向规模化应用迈出关键一步。该产品搭载27个高自由度关节，采用自研M107关节电机，峰值扭矩密度达189N·m/kg，腿部关节最大扭矩360N·m，配合3D激光雷达+深度相机的360°全景感知系统，在复杂地形自主移动与精密操作能力上实现突破。

技术亮点：平衡性能与可靠性的工业级设计

与前代产品相比，H2在保持核心动力性能优势的同时，显著提升了实用化水平。其手臂采用7自由度设计，腕部扭矩达75N·m，可完成绝缘子检测、裂缝封堵等毫米级精密操作；腿部升级为6自由度结构，踝关节扭矩提升至75×2N·m，虽移动速度调整为2m/s（低于H1的3.3m/s世界纪录），但负载能力与运动稳定性更适配工业场景。值得注意的是，产品保留了"人工远程介入+自主运行"双模操控模式，在2024年郑州地铁渗水事故测试中，H2通过远程控制完成17处裂缝封堵，人工介入成功规避3次误触风险，验证了"可靠性优先"的产品策略。

业内普遍认为，H2的发布标志着国产人形机器人进入"场景化验证"新阶段。与特斯拉Optimus侧重消费级场景不同，宇树选择以工业领域为突破口：其四足机器人"矿犀"已在内蒙古露天煤矿实现20%巡检人工替代，单台年降本50万元；宁波港散货装卸项目中，基于宇树底盘的机器人效率较传统AGV提升30%。机器人产业分析师指出，H2延续了这一"从特定场景突破"的商业化路径，当前12%的电力巡检人工占比、45%的应急救援介入率，正是技术成熟度与产业需求的现实平衡点，为后续全自主版本迭代积累了关键数据。

产业影响：重构供应链与应用生态格局

• 供应链带动效应凸显：H2的量产将直接拉动国产核心零部件升级。其采用的工业级交叉滚子轴承、低惯量高速永磁同步电机等关键部件，已实现70%国产化率。随着宇树无锡工厂二期（2025年Q2投产）产能释放，四足机器人年产能将从1.5万台扩至5万台，人形机器人生产线也在规划中，预计将带动速腾聚创（激光雷达）、清华天机芯（类脑芯片）等配套企业加速技术迭代。
• 应用场景加速渗透：目前H2已锁定三大初期场景：电力巡检（AI绝缘子识别误判率4.7%）、应急救援（复杂环境作业）、影视拍摄（0.1mm级微操作）。宝通科技等合作伙伴将优先获得产能配额，计划2026年部署超100台工业级人形机器人，重点替代高危、重复性劳动岗位。
• 行业竞争维度升级：H2的发布打破了国际品牌在中高端人形机器人市场的垄断格局。其189N·m/kg的扭矩密度已接近波士顿动力Atlas水平，而成本控制在国际竞品的1/3左右。这种"高性能+低成本"的组合，或将推动全球人形机器人产业从"技术竞赛"转向"场景落地竞赛"，加速行业商业化进程。

值得关注的是，宇树科技计划2026年推出全自主版本H2，届时通过国产MEMS激光雷达与类脑芯片的集成，人工介入频次有望降至0.05次/小时以下。