去年观赛加油，今年勇夺桂冠！它做到了

全球首个“人机共跑”的半程马拉松比赛今天（4月19日）上午在北京亦庄鸣枪开跑，全国多个城市的20支人形机器人队伍同场竞技，上演了一场科技与运动的跨界盛宴。来自亦庄的“天工Ultra”以2小时40分42秒的成绩率先冲线，成为全球首个完成半马的机器人。

天工Ultra准备出发/记者拍摄

早晨7点30分，随着发令枪响，身高1.8米、穿着黑色跑鞋的人形机器人1号选手天工Ultra在一片欢呼声中开跑。一旁的人类跑者赛道上，许多选手停下来拍照，记录这历史性的一刻。随后，每隔一分钟，一个个“钢铁跑者”依次出发，观众席里不时发出赞叹声。

“非常震撼，我从来没有见过机器人在跟着人一起跑步，那个天工跑的速度是真的很快。”“因为我们我家就在亦庄，专门带小朋友来感受一下。现场看到松延动力的机器人真的很棒，很像人，它也很灵活，也没有其他的人在边上辅助它，然后它自己在不断地去跑。真是为祖国机器人发展这么快感到自豪。”一对前来观赛的父子说。

比赛路线/来自央视新闻

在21公里的赛道上，机器人选手们需要应对坡道、弯道、障碍物等多种挑战。上午10点11分，“天工Ultra”在惊叹声中冲过终点，用时2小时40分42秒夺冠。

北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑介绍，通过无线领航技术完成跟随导航和长程路径规划，“天工Ultra”比赛中是自主实时调整奔跑方向和速度，配速达到7-8千米/时。“我们其实定了三个目标，一个是说要拿到冠军，第二个希望以一台机器人完成整个半马，第三个我们是希望跑在三个小时之内，基本上符合预期。我们总共换电三次，有一次跌倒主要是电池出现故障掉电导致机器人瘫软，但是我们没有换机器人，换了一块电池以后它爬起来再继续跑，所以总体上我对我们机器人的表现是非常满意的。”

天工Ultra冲线/来自北京亦庄

旋风小子队的机器人“松延动力N2”获得亚军。这个“小顽童”身高1.2米，重33公斤，步态灵活矫健，萌态十足，转弯时也游刃有余。松延动力算法工程师覃帮羽介绍，通过算法来提高机器人跑步的频率，来弥补腿短的优势，而且全程没有陪跑。他们准备了童鞋给它穿上，通过这个鞋可以起到一个减震和增加摩擦的效果，跑步过程中对机器人的关节、电机以及螺丝的损伤都会减小。通过这次比赛，主要验证了机器人的耐久性，也是去验证他们的算法，在这个基础上为我们以后的产品去打下一个基础。

亚军松延动力N2在比赛中/来自央视直播

去年，北京亦庄半程马拉松赛赛场上，人形机器人“天工”在起点为选手“加油打气”，还与参赛选手一同冲过终点，成为赛事的一大亮点。今年，人形机器人赛队们跑上赛道，真正做到了与人类运动员并肩驰骋。北京经济技术开发区社会事业局局长张建荣表示，作为全球的首次的人形机器人的马拉松赛，呢本次比赛有很多突破性的看点，这是第一这是一次人形机器人首次在开放的环境里面体验完成一种长距离的耐力挑战，验证了他们在复杂环境里面的运动控制能力，环境适应能力，还有电池能源的管理能力，标志着人形机器人从实验室走向了实际应用的关键一步。

季军行者二号在比赛中/北京亦庄

记 者 孙媛 王琛琛 编 辑 朱艳婷 主 编 程 艳