一车顶十人！昆山首批无人驾驶清扫车“上岗”

在电脑输入路线信息，不需要司机，清扫车就能自己扫马路、等红灯、躲行人，路边垃圾灰尘全收走。近日，昆山首批无人驾驶清扫车“上岗”，给城市智慧环卫体系添了新帮手，扫得更溜，让城市更靓。

作业中的无人清扫车。苏报融媒记者 周函/摄

今天（6月23日），记者在昆山高新区大渔湾环卫驿站附近找到一辆正在工作中的无人驾驶清扫车。只见这辆黑白配色的环卫车慢悠悠贴着路边行驶。车底的扫地刷转得飞快，车过之处，地面立刻清清爽爽。眼看离记者还有四五米，它发出“滴滴”声，减速刹停，迅速绕行，反应比人踩刹车还利落，活脱脱一个放大版的“扫地机器人”。

“车身上装着9个感知摄像头和7个雷达呢，达到了L4级智能驾驶水平。”该无人清扫车运营公司仙途智能运营总监张海斌介绍道，这款车辆能自动识别红绿灯、灵活避障、紧急制动、精准贴边清扫，还能自动唤醒、精准识别道路范围、自主完成清扫任务，它们在街道、公园绿地这些复杂环境灵活穿梭，刚好补上了大型清扫车的短板。

“别看个头不大，肚子却特能装，配备了300升清水箱和1800升的超大垃圾箱。”张海斌告诉记者，这辆车长时间、多功能清扫不在话下，倒垃圾都能自己搞定。而且它是纯电驱动，满电一次能连干8小时，每小时能扫2.4万平方米，相当于10个环卫工人的作业量，效率比传统清洁车翻了一倍还多。

无人清扫车个头不大却特别能装。苏报融媒记者 周函/摄

“就说马上要到的夏天高温天，人工清扫又累又遭罪，现在有了这无人车可就好了。高温时段交给它干，我们的负担能轻不少。”环卫人员王萍笑着说。

不仅“身体”倍棒，还有聪明的“大脑”。昆山高新区综合行政执法局相关负责人介绍，该无人驾驶清扫车已接入可视化智慧环卫平台，管理人员可实时监测并诊断车辆运行状态，一键式操作车辆远程启停、状态监控、任务切换、报告查看等功能，在保障车辆安全作业的同时，还能及时调度一线环卫工人处理清扫车难以触及的卫生死角及突发状况，进一步强化人车协同的无缝衔接，实现监督管理实时化、指挥调度智能化、环卫运营精细化、作业流程自动化。

自试运行以来，昆山高新区已投入4台这样的无人驾驶清扫车，累计行驶里程达1000多公里，这一技术支撑，正助力该区构建起“无人清扫车+智慧云平台+环卫服务”三位一体的全方位智慧环卫体系，持续提升环卫作业效能，推动城市环境品质升级。（苏报融媒记者 周函/文）

编辑：钱芳