新观察 | 吴江“藏”着个机器人“黄埔军校”！

【来源：苏州吴江发布】

开栏语：没有落后的产业，只有落后的企业——这一经济领域人所共知的“论断”，点明了与时俱进和创新对于企业生存发展的重要性。作为江苏民营经济的领头羊，如今的吴江，纺织、电子信息等传统产业根壮叶茂；新材料、新能源、低空经济、AI等新兴产业、未来产业正茁壮成长。即日起，吴江区融媒体中心、吴江区工信局联合推出《新观察》栏目，聚焦企业创新，用新的视角讲述企业新的故事，用新闻报道反映产品、企业、行业的新现象、新趋势，解读新质生产力的“吴江案例”和“吴江经验”，敬请关注。

在各大展馆里

它们是彬彬有礼的导览员

在工厂车间

它们是不知疲倦的分拣工

在马拉松赛道旁

它们也能化身活力满满的运动员

……

过去一年，这些身手矫健的“钢铁侠”频繁出现在吴江的各个角落，而它们的“全能基因”，都源自乐聚（苏州）机器人技术有限公司与吴江共同打造的秘密基地——全省首个具身智能机器人训练中心。

1500平方米“机器人军校”日均万条数据“喂”出全能手

推开训练中心的大门，1500平方米的两层空间里，30个机器人在20个数据采集工位上忙碌着：有的在模拟3C工厂的线缆堆里精准分拣，有的在复刻酒店客房的服务流程，还有的正练习消防场景中的投掷动作。这里不是普通的训练场，而是为机器人量身定制的“军校”，在这里每一项“修炼”都有严苛标准。

4个机器人正围着杂乱堆叠的线缆反复练习抓取。“这是从3C工厂线缆车间‘搬’来的场景。”乐聚（苏州）机器人技术有限公司总经理王松指着一个工位介绍，“我们让工作人员戴上VR设备，人的动作会实时映射到机器人身上，就像教徒弟一样，手把手传授轨迹和技巧。”

目前，训练中心聚焦智能制造、商业服务、特种应用三大领域，精心构建了工业产线精密作业、智慧商超服务、危险环境探测等8个高仿真场景，每天能产生4000~10000条真机数据。

在训练中心的电子看板上，一组数据格外亮眼：自今年6月启用以来，这里已采集10万条真机数据，涵盖酒店、消防、工业等多个领域。

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在国内，我们的真机数据交付速度是领先的，从采集数据到交付数据只要一个月的时间。

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王松自信地说，这些数据就像机器人的“营养餐”，喂得越足，它们在真实场景中就越灵活。

从“找场景”到“场景找”钢铁侠们的“心动 Offer”拿到手软

海量数据的“喂养”，让乐聚的人形机器人迅速“走红”，从实验室走向真实世界的脚步不断加快。

王松告诉记者，从去年开始，一张张来自各行各业的“心动 Offer”接连送达。在汽车生产车间里，它们能精准完成“从货架到流水线”的无缝搬运；亨通的线缆车间中，它们面对缠绕堆叠的线束，能通过视觉识别和触觉反馈，准确分拣出指定规格的产品；低空经济展示馆内，它们化身“智能讲解员”，流畅介绍各飞行器的基本信息，成为展馆里的“人气担当”……

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去年我们带着机器人跑遍各地找落地场景，今年完全反过来了，很多企业主动找上门，带着他们的需求清单来合作。

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王松笑着说起这种“甜蜜的转变”，背后是市场对人形机器人价值的认可。目前，乐聚的机器人已在工业分拣、物流搬运、商服交互等领域实现小批量应用，仅在吴江本地，就有海晨物流、亨通等多家企业开启了初步合作。如今，这些“钢铁侠”还在不断解锁新技能。

“工业是我们未来3~5年着重开发的领域，里面涉及的细分场景实在是太多了。”王松坦言，为了让机器人更快适应多元需求，乐聚正积极寻求与各大高校、实验室的合作。同时，也在逐步扩大训练中心的规模。“我们正在把更多的真实场景‘复制’进来，让机器人在模拟环境中反复练习。”这些场景产生的数据，不仅能优化乐聚自家的机器人，还会以数据服务的形式开放给行业伙伴，“就像共享‘技能手册’，让更多机器人少走弯路。”

从机器人俱乐部到工业生产线人形机器人“智造”图景徐徐铺开

'乐聚的故事，源于一群人的热爱与梦想。2016年，几位怀揣机器人梦的哈工大师兄弟南下创业，在深圳成立了乐聚。眼光超前的他们，瞄准了当时还属小众的人形机器人赛道。

六年后，他们再次以敏锐的眼光布局吴江，在此设立了乐聚（苏州）机器人技术有限公司。

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人形机器人是交叉学科，涉及核心零部件、算法、运控等多个环节，单靠一个团队做不完。

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王松解释，选择吴江，正是看中这里丰富的应用场景和完整的产业链配套，“长三角的产业优势，能让我们少走很多弯路。”

落户吴江后，乐聚在这里完成了跨越式发展。2024年，全省首条人形机器人生产线在此启动。“人形机器人光核心零部件就有100多种，拆散后更是超过1000种。”王松指着生产线说，从零部件采购到整机装配，吴江的产业生态让量产效率大幅提升。“去年底计划产能是200台，到上个月已经完成一半的产能，今年会比原计划的更多，预计生产300到500台。”

在吴江，乐聚的成长不是孤例。政策的扶持、产业链的协同、应用场景的丰富，让这片土地成为科技创新的沃土。“政府像朋友一样，既给空间也给方向，我们可以安心搞研发，我们也愿意继续扎根吴江，在这里发展壮大。”王松说。

当智能算法唤醒钢铁躯体

当海量数据驱动产业升级

乐聚用技术突破

诠释着“制造”向“智造”的跃迁

在吴江这片充满活力的土地上

更多像乐聚这样的创新力量正在生长

他们让智能科技的未来图景

在吴江、在长三角

在更广阔的天地间徐徐铺展

“苏州吴江发布”政务微矩阵发布

来源：吴江区融媒体中心

融媒记者：龙玥

编辑：周於芳

责任编审：徐行 沈振亚 许芳 张建岚

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