兖矿能源和中铁工程装备申请智能化矮机身单轨移动架棚机器人专利，提高作业效率

金融界2025年4月23日消息，国家知识产权局信息显示，兖矿能源集团股份有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司申请一项名为“一种智能化矮机身单轨移动架棚机器人”的专利，公开号CN119801590A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明涉及一种智能化矮机身单轨移动架棚机器人，包括轨道、主臂、回转台、回转减速机、伸缩架、本体部、液压系统、电气系统、驱动部和电缆滑车，靠近主臂设置有辅助臂，辅助臂包括抓手、四连杆机构、四连杆油缸、伸缩杆和辅助臂伸缩油缸；抓手与四连杆机构铰接，四连杆机构另一端与伸缩杆与辅助臂伸缩油缸铰接，辅助臂伸缩油缸的另一端与伸缩架铰接；辅助臂电性连接电气系统，电气系统与液压系统、主臂、回转台、回转减速机、伸缩架、本体部、驱动部和电缆滑车电性连接。本发明设置辅助臂在作业时接过钢梁代替支臂继续支撑，提高作业效率，并且结合电气系统为实现自适应控制提供硬件基础。

天眼查资料显示，兖矿能源集团股份有限公司，成立于1997年，位于济宁市，是一家以从事煤炭开采和洗选业为主的企业。企业注册资本1003986.0402万人民币。通过天眼查大数据分析，兖矿能源集团股份有限公司共对外投资了58家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息297条，专利信息2100条，此外企业还拥有行政许可47个。

中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司，成立于2013年，位于新乡市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司参与招投标项目1388次，专利信息426条，此外企业还拥有行政许可71个。

本文源自金融界