业内首个人形机器人触觉训练中心在光谷启用，千万级数据库今年内进入市场

9月5日，湖北人形机器人创新中心、武汉华威科智能技术有限公司、湖北人形机器人产业联盟在光谷签署战略合作协议——共建行业首个开放架构超大规模多模态触觉数据引擎与认知训练中心（简称“触觉训练中心”）。

该中心位于湖北人形机器人创新中心3楼，包括商超、家庭、实验室等10个训练场景，以及饮料瓶、纱布等上千种训练物品，为机器人布置了多场景物品抓握“作业”。

现场，10台人形机器人的手被一层黑色电子皮肤包裹。它们根据触觉调整力度，抓握纸杯、积木等不同物品，一旁的电子屏实时为机器人抓握表现打分。

“触觉是人形机器人上岗工作的必备能力。”湖北人形机器人产业联盟秘书长朱钦淼指出：“但在目前，人形机器人多场景触觉数据缺乏，且相关企业对触觉标准认定不同。人形机器人产业要想加快发展，就必须建设标准化触觉训练平台。”

中心内，人形机器人穿戴的电子皮肤由华威科提供。华威科成立于2011年，是一家专注于柔性电子制造技术的企业。公司总经理朱晓辉指着指甲盖大小的电子皮肤说：“我们研发的‘柔性触觉传感电子皮肤’可实现单指尖105个感应点、全手1062个感知点，每个点仅1平方毫米，感知精度达克级。”目前公司开发的手部、躯干、足底三款电子皮肤已配套人形机器人超1500台。

朱晓辉介绍，触觉训练中心分3期建设，首期将构建千万级多模态触觉数据库，数据库将于年内进入人形机器人市场，使人形机器人以更灵敏的触觉感知能力走进现实生活。同时，训练中心将引入全球高校、科研机构及企业，联合制定人形机器人触觉标准，并开放开发者平台，提供数据共享、模型训练、场景应用开发等服务。

6月，湖北人形机器人创新中心数据采集场投用，人形机器人在餐馆、流水线等14个场景下开展动作、视觉训练。创新中心董事长李正祥说：“触觉训练中心启用，进一步丰富创新中心数采类型。未来，从中心‘毕业’的人形机器人动手作业能力将更像人。”