560TOPS！地平线最强智驾芯片征程6P成功流片，奇瑞将首发上车

4月18日晚间，国产智驾技术厂商地平线在上海临港滴水湖会议中心召开了主题为“征程所向 远超想象”的2025地平线产品发布会，介绍了地平线最新取得的一些成绩，并发布了地平线最强智驾芯片征程6P，以及全新的Horizon SuperDrive（地平线城区辅助驾驶系统，HSD）。奇瑞今年9月即将发布的星途品牌新车型将全球首发搭载地平线征程6P和HSD。

征程系列累计出货量达800万颗

作为一家在智驾技术领域持续耕耘已超过十年的国产厂商，地平线凭借出色的技术实力和产品竞争力，已成功在市场上取得了令人瞩目的成绩。

截至地平线公布的数据显示，目前地平线已与超40家车企及品牌展开合作，涵盖前十大中国车企，成为了中国车企推动智驾平权的“最大公约数”。截至今年一季度，地平线征程家族累计出货量已达800万颗，累计获得200+量产上市车型采用，累计量产定点车型超过310个，成为超500万智驾车主的出行选择。从公布的曲线图也可以看到，地平线征程芯片的出货量及量产车型的数量正在加速增长。

根据高工智能汽车的统计数据显示，在2024年自主品牌乘用车智驾计算方案市场，地平线以33.97%的市场份额跃居第一。而在2023年之时，地平线则是以23.26%的市场份额落后于Mobileye。

地平线CEO余凯也非常骄傲地表示：“每三台智能汽车，就有一台搭载地平线智驾计算方案。”

凭借强势的市场表现，地平线于2024年在港交所主板挂牌上市，是2022年以来港股和美股最大规模中国科技公司IPO，创造了2022年以来进入港股恒生科技指数的最快纪录，成长为极具商业价值和增长潜力的智驾科技公司。

余凯还透露，去年才发布的征程6E/M目前已经获得了非常多的车厂的认可，OEM定点20+，搭载车型也超过了100款，预计今年将实现数百万级出货。

而地平线之所以能够取得上述亮眼的成绩，也与其在研发上的持续投入密不可分。

从地平线历年的研发投入来看，2021年之时的研发投入金额就已经达到了11亿元，此后每年都保持了快速的增长，2024年研发投入已增长至31亿元，2025年的研发投入预计将进一步增长至约40亿元。

在庞大的研发投入支持之下，地平线还成立了AGI实验室、具身智能实验室、AI Agent实验室这三大顶级实验室，深耕底层技术研究。

在关键的BUP智能计算架构方面，地平线自2015年成立伊始，就率先聚焦深度神经网络计算方向，并在技术研发上不断突破。这十年来推出了三代BPU智能计算架构，不断追求计算性能最优解，超越摩尔定律，实现了计算性能十年超1000倍的提升，支持超10款计算方案规模化量产。

在最核心的算法层面，地平线始终走在前沿，持续推动智驾算法创新，近3年国际顶会收录文章超过40篇，学术成果引用量超过10万次，全球专利申请达到2000件。其中，2023年，地平线在业界首次公开发表端到端自动驾驶大模型UniAD，荣获当年CVPR最佳论文；2024年，地平线推出下一代通用视觉主干模型 Vision Mamba，性能超越Vision Transformer，与Deepseek共同登榜2024全球最高引用量AI论文，地平线位列全球第三、国内第一，为智驾理论创新与技术实践提供了有力支撑。

在生态建设方面，地平线也与全球超过25家Tier-1量产合作伙伴和超过10家软件生态伙伴进一步深化了合作。此外，地平线还与博世、电装、大陆、酷睿程等全球顶级伙伴达成了合作，加速智驾全球化应用。

最强智驾芯片征程6P

其实早在2024年4月，地平线正式发布征程6系列芯片之时，就曾介绍过征程6P，不过随着近期这款芯片完成流片点亮，更多细节的参数信息也终于被曝光。

具体来说，征程6P是地平线面向高阶辅助市场推出的最强芯片，专为新一代全场景辅助驾驶而生。

征程6P基于“四芯合一”的高集成度设计：集成了4核Nash架构BPU，可提供高达560TOPS算力；集成了18核的Arm Cortex-A78E CPU，可提供410K DMIPS算力；集成了GPU，拥有200G FLOPS算力，支持3D图像渲染；集成了全功能MCU，提供10K DMIPS ASIL-D算力。

此外，征程6P还拥有高性能的ISP，支持1800万像素前摄，支持5.3Gpixel/s图像处理带宽。并支持256bit LPDDR5。高性能总线提供TB/s级互联，访存延时低至130ns。

地平线此前提供的数据显示，征程6P与特斯拉HW3.0相比，晶体管数据是其6倍，NPU性能是其8倍，CPU算力和DDR带款均是其3倍！

最新公布的数据还显示，征程6P在Transformer模型上的FPS性能相比竞品O（应该是英伟达Orin）提升了约17倍，相比竞品高通骁龙的两代智驾芯片也分别提升了约33倍至40倍。

余凯表示，基于纳什架构开发的征程6P，是目前国内唯一满足从L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求的智驾计算方案，适合各种智能车型的需求。

根据余凯的预计，征程6P凭借其高达560TOPS的算力，接下来将成为15万级车型的标配。

HSD推进L2城区辅助驾驶高效量产

由于近期公安部道路交通安全研究中心对于车企存在的“虚假宣传自动驾驶”问题进行了批评，这也使得众多的开始纷纷规范用词，地平线也对去年重磅发布的Horizon SuperDrive（全场景智能驾驶解决方案，HSD）进行了全新升级，并将其更名为“地平线城区辅助驾驶系统”。

据介绍，最新的HSD搭载了地平线当前最强性能的国产智驾计算方案征程6P，采用一段式端到端技术架构，是国内首个软硬结合全栈开发的L2城区辅助驾驶系统。

地平线创始人兼CEO余凯博士解释称：“回顾过去计算平台的发展，每一次软硬件的深度耦合都在重构人类的底层逻辑，推动了人类科技文明的进步。地平线坚定地与推动人类科技文明进步的先行者相向而行，以「软硬一体的技术信仰」贯穿始终。”

更为关键的是，HSD背后还依托于地平线多年来超过800万套L2解决方案的部署，以及业界最大的规模的主动安全测试场景库。

为了高效的处理这些高达数千PB的数据，地平线还建立了拥有超过7000个GPU的Horizon数据基础设施。

这也是HSD能够全方位提升系统安全性、稳定性和通行效率，为用户带来信任度高、类人的智慧出行体验的关键。

为了推进智驾技术高效量产，地平线还创新推出Horizon Cell“弹夹系统”，可实现硬件可插拔、软件可升级，为车企合作伙伴提供“软硬件皆可升级”的方案选择，支持车载计算平台快速升级，实现车企与用户的共赢。

基于弹夹系统，依托于“技术同源、架构统一”的特点，软硬一体全栈方案HSD推出HSD 300/HSD 600/HSD 1200三个版本，提供从普惠级到高性能再到全场景的全价格段、全性能段解决方案，打造L2城区辅助驾驶全家桶。

奇瑞将全球首发征程6P和HSD

奇瑞汽车股份有限公司党委书记、董事长尹同跃也现身地平线发布会，介绍了过往与地平线在智驾车型上的合作，并宣布地平线HSD将作为奇瑞“猎鹰”的一款先进方案，与征程6P计算方案一同在星途品牌上全球首发，并于2025年9月正式量产。后续奇瑞还会有更多采用HSD方案的“猎鹰方案”车型上市亮相。

尹同跃表示：“地平线是我们在智能化领域最重要的合作伙伴之一，HSD是行业一流的城区辅助驾驶方案。奇瑞与地平线都希望在技术、安全、品质上追求极致，让‘中国智能’成为全球信赖的代名词，让更多用户喜欢中国智能化解决方案！”

值得一提的是，除了奇瑞之外，大众汽车集团近日也宣布与地平线基于HSD深化合作，通过双方合资公司酷睿程 (CARIZON) 加速全场景辅助驾驶全栈方案的研发，并于2026年起落地在大众汽车集团旗下的多款车型上。

编辑：芯智讯-浪客剑