金融界2025年7月5日消息,国家知识产权局信息显示,同方威视技术股份有限公司、清华大学取得一项名为“车架”的专利,授权公告号CN223058786U,申请日期为2024年10月。
专利摘要显示,本实用新型提供了一种车架,包括底盘;主动轮机构,包括至少一对主动轮,一对中的两个主动轮对称的安装于底盘的第一端的两侧,每个主动轮由一个伺服电机驱动,两个伺服电机并排的设置于底盘内,并沿竖直方向布置;以及从动轮机构,包括至少一对从对轮,一对中的两个从动轮对称的安装于底盘的第二端的两侧;其中,从动轮包括全向轮。
本文源自金融界
更新时间:2025-07-08
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