清华团队，创造历史！

7月20日，在巴西萨尔瓦多

国际机器人世界杯（RoboCup）

2025全球总决赛现场

清华大学未来机器人兴趣团队

战胜了来自英、德、法等

国家的多支队伍

其中包括

六届冠军战队法国Rhoban队

创造了中国代表团

参赛史上的最佳战绩

清华火神队

凭借精妙的平衡控制

与创新动态步态算法

一举斩获

Humanoid AdultSize组冠军

刷新队史最佳纪录

同时创造了中国团队

首次在该组别夺冠的历史

与此同时

清华TH-MOS队

在Humanoid KidSize组

凭借出色的视觉识别与决策速度

勇夺亚军

创下该队21年来最高排名

清华Tinker队

在@home组中迎难而上

凭借稳健表现跻身全球八强

清华未来机器人兴趣团队赛后全员合影

RoboCup（机器人世界杯）

是全球最具影响力的机器人竞赛之一

始于1997年

旨在通过机器人足球比赛

推动人工智能、机器人技术

和自动化领域的发展

该赛事每年吸引全球数百支队伍参与

已成为机器人与人工智能领域

学术交流和技术比拼的重要平台

目标在2050年

开发出一支完全自主的

类人机器人足球队

能够在国际足联标准规则下

击败人类足球世界冠军队伍

本次获奖的

清华大学未来机器人兴趣团队

是由教务处专项支持

由校团委指导的高水平学生科创团队

包含火神队、TH-MOS队

和Tinker队三支代表队伍

汇聚了来自清华大学

不同院系的本科生与研究生

致力于参加国际高水平赛事

推动具身智能领域

机器人技术的研究与应用

构建开放、创新、充满活力的

技术交流与实践平台

清华火神队

由清华大学自动化系

研究员赵明国指导

在本次AdultSize组别的比赛中

凭借领先的平衡控制与动态步态算法

以16:0、9:0、12:0的大比分

多次击败对手

顺利打入决赛

并最终在决赛中以5:2战胜对手

夺得本次赛事的冠军

刷新队伍21年来的最好成绩

创造中国团队的首次夺冠

清华火神队领取Adult-size组冠军奖杯

TH-MOS队

由清华大学机械工程系研究员刘莉

和机械工程系教师李啟文指导

由老队长王欣晖同学担任教学助理

在KidSize组比赛中

TH-MOS队机器人展示了

出色的视觉感知与快速决策能力

凭借灵活的动作规划与精准执行

一路过关斩将

并击败六届冠军战队法国Rhoban队

打进决赛

最终惜败于德国HTWK队

夺得亚军

创造队伍历史最好战绩

清华TH-MOS队领取Kid-size组亚军奖杯

Tinker队

由机械工程系助理研究员陈睿指导

参加机器人@home家庭服务组比赛

在考验机器人家庭服务能力的赛道上

Tinker队克服了复杂的场景识别

语音交互与人机协作等多项挑战

凭借稳定的系统表现

和人性化的交互体验

成功跻身全球八强

展现了清华大学

在家用机器人领域的深厚积累

清华Tinker队赛后合影

现场赛况紧张激烈

各团队均面临技术稳定性

实时决策与精确控制等多重考验

清华火神队队长

自动化系2024级研究生陈蓬辉表示

“中国团队在AdultSize赛道首次夺冠

意义非凡

离不开夜以继日的努力

更离不开21年的坚持”

TH-MOS队队长

建设管理系2023级研究生卢嵩说

“比赛是对我们技术与团队协作的

双重考验”

Tinker队队长

机械系2023级本科生孙烨清分享道

“@home项目更贴近生活

我们致力于让机器人

真正服务于人类”

清华火神队比赛现场

清华大学未来机器人兴趣团队

自2004年成立以来屡获国内外大奖

火神队此前在RoboCup机器人世界杯

德国公开赛以9:0夺得冠军

TH-MOS队也曾蝉联两届国内冠军

跻身全球四强

今年3月，清华火神队在RoboCup机器人世界杯德国公开赛类人组（Humanoid League）成人尺寸（AdultSize）组别的决赛中，以9:0的绝对优势战胜东道主德国Sweaty队，零封夺冠

学校依托交叉学科优势

构建了覆盖选题孵化、技术指导

经费资助和竞赛服务的

“全过程累进支持、全方位资源匹配”

创新实践体系

鼓励师生面向科技前沿

探索基础理论与工程应用的

深度融合

学校教务处

为本次参加国际赛事提供了坚实保障

校团委和科研院发起的

大学生“追光计划”

聚焦高水平科学问题

致力于培育高水平学生科技创新团队

未来机器人兴趣团队立项的

具身智能项目

成功入选该计划的第四期

此次团队在国际赛场上的历史性突破

正是这一体系持续发力的成果

机器人不仅是技术的竞技

更是智慧与梦想的碰撞

在人工智能与机器人
迅猛发展的时代浪潮中
清华大学未来机器人兴趣团队
正用一场场硬核较量
一次次创新突破
诠释着

具身智能引领未来的无限可能