黑芝麻智能发布业界首个机器人商业化专属部署平台SesameX

业界首个全栈自进化，支持全脑智能的机器人商业化部署平台。

据IPO早知道消息，黑芝麻智能于11月20日正式推出面向机器人产业的SesameX多维智能计算平台。

某种程度而言，SesameX多维具身智能计算平台的推出，标志着黑芝麻智能的发展路径从智能驾驶扩展到包含机器人的具身智能产业，是一次技术、经验与整体能力的“扩展”。

毕竟，黑芝麻智能已参与和见证了具身智能的第一站「智能汽车」的蓬勃发展：2020年率先发布了当时国内最高算力的车规级芯片——华山A1000，目前也是国内最成熟、量产车型最多、最具性价比的行泊一体单芯片方案；2023年发布行业首个高性能跨域融合芯片平台——武当C1200家族，实现了四芯合一的技术突破；2025年发布了面向下一代AI模型更高性能、更高效率的芯片平台——华山A2000家族，支持全场景通识辅助驾驶，并赋能通用计算等多类应用场景。

黑芝麻智能创始人兼CEO单记章表示：“黑芝麻智能作为业界领先的人工智能计算平台公司，我们在智能汽车产业积累的研发和量产经验将直接支持我们在机器人领域的新应用。我们相信能够像在智能汽车产业发挥的引领作用一样，为具身智能的进化提供动力，打造机器人的‘多维智能引擎’，推动机器人产业的发展。”

事实上，机器人行业有四大技术痛点：大小脑，左右脑不平衡；安全无系统保障，缺乏从芯片层到系统层的安全机制；系统割裂，多任务算力不协调；算法难闭环进化，每到新环境就要重新训练。这些问题的出现并非单纯因为算力不够，而是没有合理的架构支持，缺少真正理解、规划、控制、安全协同的“神经系统”。针对行业痛点，黑芝麻智能打造的SesameX 是业界首个全栈自进化，支持全脑智能的机器人商业化部署平台。SesameX 是一整套“从端侧模组到全脑智能的体系化计算平台”，从硬件、软件、工具链到模型生态，全栈自研。

黑芝麻智能机器人业务负责人徐劲博士介绍，SesameX的系统结构分为四层：最底层是计算平台，由自研的Kalos、Aura、Liora 三款模组组成，配套运行 Ubuntu，ROS2和黑芝麻智能自研的SesameX-RTOS系统，SesameX Network 是整个平台的“神经通信层”；第二层为中间件层，主要由SesameX调度引擎，SesameX工具链和SesameX Runtime三大模块组成，确保各个智能单元协同工作，稳定、高效、不冲突；第三层是原子应用层，分为任务模型和原子模型，让机器人不再是一个“程序执行器”，而是一个“技能学习者”；各层协同，构建了可信可靠的安全保障。

其中，Kalos、Aura、Liora三款核心计算模组分别对应机器人发展的三个层级——视觉驱动、感控协同与认知进化，共同构建出完整的机器人智能阶梯。

在应用场景上，Kalos可广泛应用于送餐机器人、迎宾机器人、巡检机器人、清洁机器人、教育机器人等低速轮式场景，在SesameX平台家族中是最成熟、最具性价比的机器人中枢；Aura适用于多足机器人、巡检维护机器人（工业、电力、港口）、智能机械臂、协作机械臂、人形或遥操作机器人等，是高性能异构计算平台，也是SesameX平台家族中最聪明、最可靠的机器人行动脑；Liora则面向具身智能“大脑”的全能计算平台，是SesameX平台家族中最快、最安全的机器人大脑，支持世界模型与端到端控制，让机器人“思考、预测并自主决策”。

整体而言，这三款核心计算模组与上层的软件、算法系统相结合，形成一个有层次、有协同、有成长的“机器人大脑体系”。

徐劲强调，SesameX平台有两个最重要的理念，其一，机器人应用最重要的是安全，在 SesameX的世界里，安全不再是一个独立功能，而是一种“智能属性”，即SesameX 所定义的“行动即安全（Action = Safety）”；其二，未来的机器人不再是“预设好的程序执行者”，而是“能够自我成长的智能生命体”，SesameX 架构将让这一切成为可能。

此外，黑芝麻智能首席市场营销官杨宇欣还正式发布机器人合作生态，并公布了首批机器人合作伙伴名单——包括云深处、傅利叶智能、自变量、极智嘉、云迹、联想、深庭纪、镜识、智平方、灵御智能、星程智能。值得关注的是，SesameX 平台的核心价值已率先落地，黑芝麻智能已与星程智能、深庭记、云深处、灵御智能等伙伴实现商业化部署，相关成果已应用于物流车、四足机器人、轮式机器人等多款产品中，成为生态内的标杆落地案例。

与此同时，黑芝麻智能与均胜电子达成战略合作，双方将聚焦机器人领域，计划未来推出基于SesameX计算平台的具身机器人头部总成和域控制器。同时，黑芝麻智能还与湖北华中电力科技开发有限责任公司达成战略合作，共同探索具身机器人在电力行业的落地应用。

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin

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