戴着渔夫帽、拳击手套，河南人形机器人半马首秀获第五

顶端新闻记者 聂辉 北京报道

4月19日上午，全球首届人形机器人半程马拉松在北京开赛，20支人形机器人参加比赛。来自河南的人形机器人EAI战队用时4小时50分33秒，以第五名的成绩完成首秀，展现出其长续航和稳定性的优势。

渔夫帽、拳击手套，赤脚跑马拉松，卓益得X02人形机器人以独特的造型和能力，在马拉松赛道吸引着选手和观众的目光。

马拉松比赛结束，EAI战队队长朱玉迪接受顶端新闻记者专访，揭秘卓益得X02的独特性能和参赛表现。

图说：EAI战队在参赛途中。受访者供图

戴拳击手套的机器人

朱玉迪解释称，卓益得X02具有领跑模式，可以由领跑员控制速度，操作员控制转向和引擎，但考虑到具体路况的多样性，由操作员控制机器人的奔跑速度。

在比赛的过程中，卓益得X02头戴渔夫帽、手戴“拳击手套”格外亮眼。朱玉迪解释称，机器人的头部安装了uwd模块，会因为太阳爆晒升温。给机器人戴帽子，并不只是为了美观，也为机器人起到控温的作用。

机器人摔倒时，经常是以前倾的姿态倒地，威胁机器人的安全。在比赛过程中，也有机器人奔跑途中倒地摔坏零件。朱玉迪称，卓益得X02戴上软软的手套，就是为了保护机器人，在机器人摔倒时减轻受到的冲击。

在半程马拉松的赛道上，部分机器人穿上了特制的鞋子，像运动员一样迈腿奔跑。朱玉迪也透露，卓益得X02虽然没穿鞋，但它的鞋底是定制的碳纤板加上橡胶鞋底，同样起到落脚时对机器人关节的冲击。

卓益得X02机器人戴着拳击手套 受访者供图

能跑全程马拉松的机器人

从第8公里开始，朱玉迪作为操作手直至完赛。作为操作员，朱玉迪全程关注着机器人的状态，没有精力考虑赛事成绩。

两只手都在遥控器上，朱玉迪称，作为操作手，她需要关注着机器人两条腿的形态是否一致，留意机器人的结构是否发生变化，是否出现关节螺丝或驱动杆异常。

整个参赛过程，朱玉迪认为，卓益得X02的表现虽然不如测试时的状态，但机器人全程未更换电池，也让更多人看到这款机器人超强的续航能力。朱玉迪称，在测试赛时，卓益得X02不用换电池就可以跑完马拉松全程。

赛事结束后，朱玉迪接受顶端新闻记者专访时也表示，自己和队员并未把比赛成绩看得很重。反而从参赛的过程中享受到更多的乐趣，“调试的这几天，也是一场学术上的交流”。朱玉迪称，各支战队的参赛人员都很乐意分享机器人的算法和框架，以及调试过程中的经验。

她也想通过比赛，让更多的人看到我国机器人的发展水平，吸引更多的人加入到人形机器人的研究队伍中。