定档4月19日，2026人形机器人半马参赛规则梳理

2026北京亦庄半程马拉松

暨人形机器人半程马拉松

正式定档4月19日

近日

2026北京亦庄人形机器人半程马拉松

参赛规则公布

一起来看

一、比赛环境

人形机器人半程马拉松以科创十七街为起点，南海子公园南2门为终点。线路设计覆盖了亦庄GT世界挑战赛主赛道，途经通明湖公园、瞰界·未来之眼、经开区国家信创园、机器人大世界、泡桐大道、荣华南路、大族广场、文博大桥等标志性点位，以及京东方、北汽新能源、同仁堂等知名企业。

二、比赛规则

01

竞赛方式

两种参赛方式为自主导航组和遥控组。两种方式同赛道比赛，混合计时，统一排名。

02

起跑站位

参赛机器人按Z型布阵分两列，同列前后间距3米。

03

发枪安排

参赛机器人依次发枪起跑，每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，原则不超过2分钟。

04

行进规则

参赛机器人之间应保持安全距离(建议5米以上)。超越须从左侧进行。遇前方故障机器人，后方机器人须绕行。裁判助理须立即标识故障区域，赛道志愿者协助快速清理，避免影响赛道。

05

赛道规则

参赛机器人须在专用赛道内进行比赛，随行车须行驶在本队机器人后方。每支赛队最多可安排3名参赛队员在随行车内。队员仅在更换电池、替换备用机器人或跌倒等场景下，队长示意裁判，经确认后方可离开随行车，进行人工干预。

06

补给站

赛道内设置若干补给站，赛队须在补给站内更换电池、机器人。

07

时间安排

比赛日赛道实行动态交通管理，发枪时间为07:30。

三、裁判规则

1.赛事组委会组建人形机器人半程马拉松裁判委员会，比赛设裁判长、裁判。

2.由裁判长为每个参赛队伍指派一名随行裁判，全程跟随，及时判罚。裁判佩戴具备录音录像功能的记录仪。

3.比赛过程中，鼓励赛队机器人全程奔跑，鼓励赛队不更换电池，不更换机器人。更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意，并经裁判同意后进行更换。

补给站内更换电池不停表不罚时、补给站外更换电池须罚时！

更换机器人须罚时。

4.机器人通过起点线时开始计时，通过终点线时停表，机器人成绩为比赛计时与罚时总和。遥控方式参赛队的比赛净计时成绩须乘以系数1.2，作为有效参赛成绩即最终成绩=比赛净计时*1.2+罚时总和。奖项根据裁判委员会确认的成绩确定。

四、奖项设置及评选标准

依据赛队名次，评定冠军、亚军、季军，并设置完赛奖、自主参赛奖、最佳续航奖、最佳设计奖、最佳步态奖、最佳避障奖等。

2026人形机器人半程马拉松核心规则

来源：北京亦庄微信公众号