华菱云创取得工业机械臂笛卡尔轨迹跟踪奇异位姿获取专利

金融界2025年8月15日消息，国家知识产权局信息显示，娄底华菱云创数智科技有限公司取得一项名为“工业机械臂笛卡尔轨迹跟踪的奇异位姿获取方法及装置”的专利，授权公告号CN119952678B，申请日期为2024年12月。

天眼查资料显示，娄底华菱云创数智科技有限公司，成立于2024年，位于娄底市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，娄底华菱云创数智科技有限公司参与招投标项目9次，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自金融界