WBCD 2025 投稿

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5月19-23日，ICRA 2025将在美国亚特兰大举行。

届时，第一届“探索机器人能力边界双臂机器人挑战赛（WBCD，What Bimanual Can Do）”决赛也将在ICRA 2025现场拉开帷幕。

作为ICRA官方合作的赛事，WBCD以“真实场景验证”为核心定位，从机器人公司的实际需求出发，设置三大前沿赛题，重点关注双臂机器人自主感知、预测规划与精细操纵等落地性能。

赛事具体设置

赛事具体设置为：

1. 物流包装挑战（Packing Logistics）：使用Galaxea机器人，完成从移动货箱中抓取商品并装箱，考验机器人的精确抓取和放置能力。
2. 生命科学实验挑战 （Scientific Experiments）：使用AgileX机器人，执行模拟科学实验操作，包括安装硅胶柱、操作透明试管等，测试机器人在精细操作和复杂任务协调方面的能力。
3. 餐桌服务任务（Table Operations）：使用ARX机器人，完成铺桌布、清理餐桌、摆放餐具等日常桌面任务，评估机器人在日常生活场景中的适应性和灵活性。

本届WBCD共吸引了全球88支队伍报名；经过多轮严格评审，最终18支高校和企业团队入围决赛。

他们来自加州大学伯克利分校、卡内基梅隆大学、普渡大学、西北大学、佐治亚理工学院、苏黎世联邦理工学院、洛桑联邦理工学院、清华大学、北京科技大学，上海交通大学、香港科技大学，以及 IO.ai、Frodobots、DexForce、TSC Consulting等企业的代表队。

WBCD双臂机器人挑战赛组委会成员及评委来自加州大学伯克利、佐治亚理工学院、麻省理工学院、上海交通大学、韩国科学技术院、香港城市大学、谷歌DeepMind、波士顿动力AI学院、Debrief Biosciences、Dexmate、XYZ Robotics、WorldEngine AI和CyberOrigin等前沿学术研究机构及创业公司。他们创立比赛的初衷是希望链接学术界与工业界，让双臂机器人走出实验室，进入真实世界。

WBCD赛事组委会设置了20万美元奖金池，价值数十万美金的顶尖机器人公司硬件支持。

赞助来自DataWiz、星海图、松灵机器人、合碳智能、方舟无限、Roboforce和金沙江创投等机构，同时他们也会为参赛团队提供技术支持，产业化指导和投融资推荐，帮助优秀技术团队实现商业落地。

WBCD 2025观赛指南

比赛日程：

• ICRA会议现场黑客马拉松：美国东部时间 5月19-21日

• WBCD 2025全球总决赛（全球直播）：美国东部时间5月22日

诚挚欢迎有志于推动双臂机器人技术发展的团队、企业和个人与我们联系，共同探索类人机器人的能力边界，请添加WBCD组委会联系人Dennis Gu（微信账号a13940896088，添加时请注明信息）。

小红书：WBCD双臂机器人挑战赛

微信视频号：WBCD双臂机器人挑战赛

海外官方网站：www.wbcd.live

海外项目主页：wbcdcompetition.github.io

海外Twitter：@WBCDCompetition

海外Discord：https://discord.gg/87ANyN7G

联系邮箱：hello@wbcd.live

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