AI教AI开车：华为靳玉志详解乾崑智驾WEWA架构

IT之家 12 月 28 日消息，华为智能汽车解决方案 BU CEO 靳玉志昨日发布视频，详细介绍了华为乾崑智驾的 WEWA 架构，称这是一个面向未来自动驾驶而开发的全新技术架构，包括两个核心部分：

• WE：World Engine，云端运行的世界引擎
• WA：World Action Model，车端运行的世界行为模型

据介绍，在迈向自动驾驶的过程中，需要海量的驾驶数据来训练智驾系统，而现在缺少的不是普通数据，而是难例场景数据，如果靠人工采集，不仅难例数量少，而且采集效率非常低。所以，华为采用 WE 世界引擎提供更多场景、更高效率的云端训练。

• 多场景：WE 世界引擎是华为搭建的“云端驾校”，它会基于真实的道路进行难例扩散，比如一段本来空旷、简单的道路，可以通过仿真技术模拟突然窜出的行人、侧前车的 Cut-in、前车急刹等场景组合。通过仿真模拟，难例密度相比真实世界提高 1000 倍，并且所有模拟都遵循了现实物理世界规律。
• 高效率：通过 AI 教 AI 的方式，让系统在云端持续高强度地学习各种 Corner Case（极端情况），凭借 45EFLOPS 昇腾训练集群的算力，华为乾崑智驾的大模型已消化超数十亿公里的难例里程数据。大模型在云端不断迭代进化，乾崑智驾会变得越来越“类人”、甚至“超人”。

IT之家注意到，华为官网显示，华为乾崑智驾 ADS 4 采用面向未来自动驾驶时代的世界引擎 + 世界行为模型架构（WEWA 架构），端到端时延可降低 50%、通行效率提升 20%、重刹率降低 30%。世界行为模型是业内首个智驾原生基模型，具有全模态感知能力，并可以根据不同场景调用不同的能力。