贵州电网申请无人机巡检图像采集与自动优化方法及系统专利，提高图像清晰度

金融界2025年6月28日消息，国家知识产权局信息显示，贵州电网有限责任公司申请一项名为“一种无人机巡检图像采集与自动优化方法及系统”的专利，公开号CN120224009A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本发明公开了一种无人机巡检图像采集与自动优化方法及系统，涉及无人机巡检图像自动优化技术领域，包括基于伽马变换的局部灰度直方图均衡化算法对无人机采集的图像进行光学校正；根据目标检测算法确定目标在图像中的位置和大小；根据目标的位置和大小调整云台姿态及焦距。本发明所述方法通过基于伽玛变换的局部灰度直方图均衡化算法，解决了由于光照条件变化导致地过曝或欠曝问题；通过目标检测算法，能够准确识别图像中的电力线路关键目标，并根据目标的位置和大小进行云台姿态调整，提高缺陷识别的准确性；通过尺寸估计算法和反向一致性检查机制，能够根据目标与无人机的相对距离变化自动调整云台焦距，提高图像清晰度。

天眼查资料显示，贵州电网有限责任公司，成立于1994年，位于贵阳市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本1961826.978918万人民币。通过天眼查大数据分析，贵州电网有限责任公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可136个。

本文源自金融界