全球首次！全运会闭幕式，深圳机器人又组团在海上+空中舞起来了

全球首次！全运会闭幕式上，越疆机器人海上同步、高空灵活，验证中国高端制造硬实力!

11月21日，在海浪轻拍的海上舞台，30台高精度智能机器人与中国东方演艺集团首席舞者联袂舞动，在机械的精准律动中融入人文舞姿，实现科技与艺术的深度对话，开创国内舞台表演形式的先河。

人形机器人越疆 Atom与08 年奥运会飞天舞者殷硕同步起舞，在悬空摆动的集装箱内完成自主灵活舞动，精准协作，这场全球首次实现海上+高空双场景的机器人集群表演，不仅让越疆在全运会闭幕式的聚光灯下惊艳全场，更向世界展现了中国机器人技术的巅峰实力。

这正是全运会闭幕式上的经典一幕，作为国家级体育盛事的收官之作，全运会闭幕式舞台不仅是展现举办地文化科技实力的重要窗口，更是彰显中国制造与科技自信的关键平台。为此，组委会对参演项目与技术方案设置了极为严格的筛选标准，要求参演单位不仅具备过硬的技术实力，更需代表中国在高端制造与智能科技领域的最高水平。在这一严苛筛选中，比亚迪、越疆机器人等中国创新科技代表脱颖而出，为世人展现了科技与艺术的融合。

在精彩的表演背后，越疆在十五运会闭幕式打造的“海上舞台+高空集装箱”双场景机器人表现，不仅仅只是一场表演秀，其更意味着越疆已经能以极端场景的严苛需求为起点，通过产品技术快速突破多项核心难题，未来有望在社会、制造、行业三大维度释放深层价值，构建起“场景倒逼技术创新，技术承载多元价值”的完整逻辑闭环。

极端环境的“集群协同”技术价值凸显

这次机器人表演的最大难题是排练过程反复上下台产生的颠簸。与传统产线中机器人固定于基座、长期处于稳定工况不同，本次表演的30台CR机器人需在排练期间频繁、反复经历上下台排练期间频繁拆装、移位运输带来的颠簸与振动。这种特殊环境为机器人系统带来了远超工业场景的动态挑战，对机器人的机械结构稳定性、连接器可靠性以及快速校准能力提出了极高要求。不仅如此，现场30台机器人集群表演时，各类设备密集的无线信号又会形成“干扰丛林”，任何一台设备的干扰，都有可能造成机器人参数漂移或毫秒级延迟，导致整体表演失序。因此表演背后，其实对机器人的耐用性、一致性与协同性提出了近乎苛刻的要求。

为此，越疆通过整机结构强化与模块化接口设计，实现了机器人在频繁移动与振动工况下的“即插即用”。每台机器人在重新部署后，无需繁琐的标定流程，系统即可自动识别位置并恢复预设轨迹精度。即使在排练过程中遭遇突降雨水、设备频繁挪动等干扰，机器人仍能保持亚毫米级的重复定位精度，展现出卓越的环境韧性与操作友好性。而这一能力不仅确保了闭幕式演出的顺利进行，更充分验证了越疆机器人在非结构化场景中“部署快、抗干扰、稳运行”的产品特质，为机器人在临时展演、户外作业等柔性场景中的规模化应用树立了新的标杆。

在解决这些场景难题的背后，是越疆针对性研发的“防护+协同”产品技术体系。越疆对CR系列协作机器人的核心部件，包括伺服电机、编码器与线缆都进行了特殊的防腐蚀、防潮湿处理，并强化结构密封设计，确保设备在高湿盐雾环境下无故障运行；同时，依托全栈自研的定制化生产线，30台机器人的参数一致性误差被控制在极小范围以内，为集群同步奠定了硬件基础。

在软件协同控制层面，越疆则搭建了“指令-通信-执行-结构”全链路同步体系。通过EtherCAT总线技术实现控制指令的高速分发，搭配自研无框高扭矩电机与双编码器系统，保障了机器人亚毫米级的执行精度，再借助高性能实时控制系统构建主从协同架构，最终实现30台机器人的微秒级时钟同步与毫秒级动作同步，即便在音乐重拍的复杂动作中，也能保持“零相位差”的整齐划一。

随着机器人技术快速普及，越疆本次表演展现的技术突破，其实最终有望转化为多维度的价值落地。一场机器人与舞者的精准共舞，无疑正将抽象的“工业级可靠性”转化为直观的艺术呈现，这不仅仅打破了公众对机器人“冰冷工业工具”的固有认知，让科技的“艺术化表达”变得可感可知，更是未来有望推动智能机器人在文化娱乐、大型公共活动等场景的认知普及，让机器人做咖啡、奶茶、艾灸、按摩等商业用途更为社会熟知，从而带来了更广泛的社会认知提升。

整场表演中，CR系列协作机器人的“零失误”、“高耐用性”、高可靠性，更是证明了中国制造能在极端场景下实现“自主可控”的高端制造能力。作为机器人领域的佼佼者，越疆在防爆技术、结构设计与安全控制等核心层面已经具备极强实力，这些经过工业场景验证的技术，为越疆产品在全球100多个国家和地区的产业化应用提供了可靠背书，证明了越疆持续投入研发，累计1432项知识产权、471项发明专利的技术沉淀，以及其控制系统、伺服电机等核心环节的自主研发的价值。

可以预见，越疆展示的这类海上场景验证的高防护、高耐久技术与抗干扰能力，并非局限于舞台表演，未来也有望直接迁移至港口物流、海洋工程等户外工业领域，解决这些领域长期存在的机器人“易损坏、精度低”的行业痛点，有效拓展协作机器人的应用边界。因为越疆目前还有着业内首个且唯一同时达成“IP67全身防护”与“T6/T80°C最低表面温度控制”的防爆协作机器人 CRA-Ex 系列，该机器人实现了本体与控制柜双系统国家级防爆认证，已经精准赋能军工、喷涂、石油化工、医药、粮食加工等高危行业，为其提供前所未有的安全、可靠与高效自动化新选择。

动态环境下的“具身智能”技术突破

除了30台协同起舞的协作机器人，在高空悬空的集装箱场景，更是对越疆机器人“自主决策与灵活应变”的极限测试。

该项空中表演场景的挑战集中在三个维度。一是动态失衡问题，因为集装箱在30米高空会随风力轻微晃动，空间姿态实时变化，人形机器人与机器狗等具身智能机器人需在无人工干预的情况下自主调整重心、保持平衡。二是人机安全问题，狭小的集装箱空间内，机器人需与舞者贴身共舞，容错率几乎为零，既要避免碰撞风险，又要快速适配舞者的动作。三是动作精度问题，人形机器人不仅要完成精细的手部动作，还要灵活切换复杂舞姿，对“肢体协调”与“实时响应”的要求远超固定场景。

据悉，为应对这些挑战，越疆构建了以“具身智能”为核心的产品技术体系。通过动态安全防护体系保障人机共舞的绝对安全，其依托多传感器融合感知技术，机器人能实时捕捉集装箱的晃动幅度与舞者的位置变化，搭配升级后的伺服驱动器自适应振动抑制算法，优化轨迹过渡以避免有害振动，从彩排到演出全程实现零意外。

其次，人形机器人Dobot Atom搭载了越疆自研的“脑-眼-手”协同系统：端侧AI芯片提供 1500TOPS 的算力支撑实时决策，5000组舞蹈动作库确保动作精准匹配，视觉+五指灵巧手 的操作闭环，可实现伺服级的抖动抑制和 200Hz 的高频丝滑控制，既保障了精细手部动作的完成，又实现了复杂舞姿的灵活切换；而机器狗Rover X1则与Atom形成协同，通过动态平衡算法同步适应集装箱晃动，实现“高空-地面”动作的无缝衔接。

更关键的是，越疆这些机器人还具备快速适配能力，当舞者即兴加快舞步时，Atom能在0.2秒内完成动作调整，彻底打破了“人形机器人只能在固定场景运行”的行业认知。

越疆本次表演展现的具身智能技术创新同样在多维度释放价值。从社会价值来看，Atom与人类舞者的贴身互动、即兴配合，生动诠释了“机器人是人类伙伴”的理念，不再是单一的工具或道具，而是能与人类协同创造的参与者，这种场景化呈现预演了未来人机协同的生活图景，让公众直观感受到机器人走进家庭、商场、公共服务等生活场景的可能性，为后续技术普及埋下认知伏笔。

从制造价值来看，高空场景对“实时决策”“动态平衡”的高要求，倒逼越疆在核心制造环节持续优化，无论是高精度编码器的工艺升级，还是端侧芯片的集成效率提升，这些在极端场景中验证的技术标准，都被反哺到量产制造环节，进一步提升了产品在复杂场景中的适配能力，强化了“中国制造”的高端竞争力。

而从行业价值来看，越疆此次高空场景验证的自主决策技术，如多传感器融合、快速动作适配等，可直接迁移至仓储分拣场景的动态货架适配、应急救援的复杂地形响应等领域，解决更多行业痛点；同时，这场表演打破了“工业机器人与舞台艺术”的传统边界，构建了“技术在场景中验证、验证后赋能产业”的全新路径，为全球机器人行业提供了“以场景创新驱动技术突破，以技术突破反哺产业升级”的中国方案，彰显了中国机器人技术的全球引领地位。

双场景协同：技术整合下的价值升维

整体而言，本次全球首次在真实海面环境与悬空集装箱场景中同时进行的大规模机器人集群表演，背后是越疆通过“极端环境防护技术”“全链路协同技术”“具身智能决策技术”的整合，形成的覆盖“静态稳定-动态适配-人机协同”的完整技术体系。

值得关注的是，越疆科技是业内唯一一家从真实制造现场走出来的具身智能企业。这一独特的工业基因，使其在机器人研发路径上展现出与众不同的特质。不同于从实验室起步的科技公司，越疆深耕工业制造场景多年，在全球服务超过10万台设备，积累了丰富的现场应用数据与工程经验。这种源于生产一线的技术积淀，让越疆对机器人的可靠性、实用性和环境适应性有着更为深刻的理解。

这种技术整合能力，使得越疆不仅实现了表演目标，更在价值层面形成了显著的叠加效应。例如在社会层面，借助全运会闭幕舞台，“海上+高空”的双场景曝光，以更丰富的形式传递“科技向善”的理念，让机器人的形象从“工业工具”“舞台道具”进一步升级为“生活伙伴”，加速了公众对智能科技的接受度。

在产业层面而言，越疆本次在多场景的技术验证恰恰证明，中国高端机器人制造已经能同时应对“集群协同”与“单点智能”的双重挑战，全栈自研的技术架构可支撑多产品、多场景的协同创新，为后续产业化扩张提供了坚实基础。

在行业层面，越疆这种跨场景的技术整合与价值转化，更是有望为全球机器人行业树立了新标杆，推动行业从“单一场景应用”向“全场景赋能”转型，让中国机器人技术不仅在工业领域站稳脚跟，更在极端场景与创新应用中掌握话语权。

结语与未来

当最后一个音符落下，海上的协作机器人矩阵与高空的人形机器人Atom共同定格，全场掌声经久不息。

这场全球首次的双场景机器人表演，不仅是越疆的里程碑，更是中国机器人产业的新起点，它证明了国产机器人不仅能在工业车间稳定运行，更能在极端场景中绽放光彩；不仅能实现精准控制，更能与人类和谐共生。

从国家重点研发计划的参与，到全球首创技术的突破；从工业生产的赋能，到舞台艺术的创新，越疆用实力诠释了“技术改变生活”的理念。

正如越疆CEO刘培超所说：“未来，机器人不会只待在工厂里，它们还会出现在舞台、商场、家庭等更多场景，诞生更广泛的社会价值。”