韩国科学技术院开发出能灵活自如越过障碍的仿生四足机器人

据韩联社 6月3日报道， 韩国科学技术院（KAIST）机械工程系Hwang Bo Je-min教授6月3 日宣布，他们开发了一种四足机器人，即使在楼梯和巨石等复杂地形上也可以灵活自如地移动。

研究人员称：其开发的四足机器人可以在沙子、冰和崎岖的石路等各种地形中行走，从而完成监视等任务。受猫走路方式的启发，设计人员重新设计了前后足的结构，大大降低了计算机计算脚步动作的复杂度。控制系统使用地图分析器，通过跟踪学习来跟踪奇迹人的脚步位置，从而提高脚步位置的准确性。

研究人员称：新的仿生四足机器人有望通过进入人们难以抵达的环境来执行任务，例如救灾和山地探险。

（编译：史天阳）

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