中国工程机械行业首个无人驾驶矿卡试验基地在济南启用

不需要驾驶员，矿车24小时连续作业，自动排队装料、自主避障、精准卸货……这不是科幻电影，而是9月26日临工重机&华为无人驾驶测试基地内上演的一幕。当天晚上，中国工程机械行业首个专用于无人驾驶矿卡的试验基地在济南启用，可提供从全场景模拟到全生命周期测试，以完整科学的测试体系，全面验证无人驾驶矿车在各类工况下的性能表现。

基地一角

记者从现场采访了解到，基地严格按照国家及行业标准建设，结合矿山实际工况，构建了基础道路加复杂工况加专业配套的多维度测试环境。其中，基础道路包含：650米环道，可满足全速域测试要求;15～40米弯道，可模拟不同曲域的转弯场景;15%、20%坡道，可有效验证坡度环境下的车辆性能;地面经特殊工艺处理，可承载200吨。复杂工况模拟方面，基地设置了20组5～50厘米起伏路，以模拟坑洼路面;10～50米搓板路，还原颠簸环境;配备了无信号响应、夜间照明、障碍物突发等模块，可复现极限环境下的驾驶工况。专业配套方面，配备了厘米级定位系统、全覆盖5G网络、多传感器标定设备和车云网一体化平台，确保测试数据可追溯、可复现。

临工重机无人驾驶车辆UTE136在基地内进行演示。

依托完善的硬件设施，基地已具备从线控底盘测试到标定到微控实验，从功能到可靠性的全周期测试能力。在核心部件标定环节，能够完成激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器的联合标定，确保感知系统的精准识别。功能性能验证方面，可测试循环行驶、自动跟车、车道保持、自动变道、紧急避障等20余项核心功能，还能在弯道加坡道、雨雾等复合场景中验证车辆性能。长期可靠性测试方面，基地支持1000小时以上耐久性测试，可模拟3年10万公里使用情况，全面验证系统的稳定性。

今年是无人驾驶矿场多元化发展的一年，相关技术正从实验室走向主战场，并在主战场落地生根。临工重机技术研究总院院长王印束表示，基地建成启用将为公司、客户、行业创造三重价值。公司层面，基地将成为企业技术研发的创新引擎，加速算法迭代与成果转化，同时为国际合作搭建优质平台;客户层面，基地可为客户提供一站式测试服务，实现从前期测试到后期验证全流程覆盖，还可根据客户需求定制专属方案，缩短研发周期，降低测试成本;行业层面，测试基地将开放部分资源，与协会、与行业企业共同开展研究，积极丰富场景数据，助力完善行业标准。

“这既是临工重机在智能化领域的全新跨越，也是中国工程机械行业加速技术升级，攀登全球高峰的新跨越!”中国工程机械工业协会会长苏子孟对基地启用给予了高度评价。(济南日报•爱济南记者：刘文忠)