周末一个人形机器人“踹”老板的视频，火出圈了，引来市场的关注度。

这个视频主要是，众擎T800人形机器人一记飞踢，直接将创始人赵同阳踹倒在地！

这个市场的关注点主要就是2个方面，一个是人形机器人技术不断突破，另外就是市场对人形机器人发展的期待。

其实在这个消息之前，这周，一条8公里/小时奔跑的Optimus视频被马斯克转发，也是瞬间点燃全球人形机器人的关注度，因为其速度比上月快近30%，步伐稳定如人。

叠加之前小鹏的人形机器人走猫步，这些种种的产业技术在近期持续有所突破，或许不是巧合，而可能是人形机器人量产临界点或许到来。

量产节奏

我们可以参考之前马斯克的“万亿美金薪酬计划”中，交付100万台Optimus成为特斯拉市值突破3万亿美元的核心KPI。

参考这个时间表，特斯拉Optimus人形机器人量产的时间节点主要几个方面：

2026年Q1：Gen3量产版正式发布。

2026年底：加州弗里蒙特工厂启动100万台/年产能。

长期规划：得州奥斯汀基地瞄准1000万台级。

更关键的是技术兑现速度：Optimus Gen2.5已实现端到端神经网络控制，单个动作训练时间从48小时压缩至2.5小时（Sim-to-Real效率提升19倍）。

语音指令执行成功率超95%，这意味着，AI技术不再是瓶颈，而可能是加速器。

另外出了，特斯拉Optimus之外，Figure AI（目前全球人形机器人公开排名第二，仅此与Optimus）融资390亿美元、BotQ工厂年产能1.2万台、试点仓储场景……

再看国内，订单爆发早于预期，优必选2025年累计订单超13亿元，2026年目标交付2000–3000台。

供应链方面，国内谐波减速器、伺服电机等核心部件国产化率突破50%。制造能力快速，宇树科技投建12.4亿元超级工厂，年营收破10亿元，IPO进程加速。

哪些方向可能会受益

当行业从“讲故事”转向“交货单”，受益方向或许开始清晰。

核心部件

特斯拉Gen3、小鹏IRON等机型技术路线趋于收敛，参考行业公开数据，执行器成为最大成本项（占整机40%以上）。其中：

线性执行器依赖无框力矩电机+行星滚柱丝杠，单价数千元，如果后续人形机器人放量可能会带来指数级需求。

旋转执行器以谐波减速器为主，国产厂商良率已超90%（参考公开报道数据），进入特斯拉二级供应链；

灵巧手组件（微型丝杠、腱绳套管）虽小，但技术壁垒高，毛利率超50%。

这些方面，我们可以关注产业链上哪些公司能率先进入头部整机厂BOM清单。

软件与数据

硬件标准化后，差异将来自智能。目前具身智能或许是一个发展趋势

华为盘古、XAI Grok等模型赋予机器人跨场景泛化能力；

柔性动捕服+触觉传感设备，将真机数据采集成本降低70%；

动作复用率从<10%提升至60%+，大幅缩短场景适配周期。

软件的价值不在代码，而在数据处理和反应。

垂直场景

从目前来看，消费级人形机器人或许还有一些距离，但是工业级或许在不断成熟。当前落地主要的三大场景：

汽车制造，吉利、宝钢引入人形机器人，单台机器人可承担5人规模的重复性作业任务，帮助企业显著降低人力成本，同时释放工人从事更高价值工作。

3C电子，智元G2部署于龙旗科技产线，连续作业8小时无疲劳；

仓储物流，人形机器人可兼容现有货架与通道，改造成本比AGV低40%。

人形机器人的“iPhone4时刻”或许正在发生

2007年，人们争论手机是否需要触屏。

2025年，人们还在问人形机器人“有没有用”。

但历史或许是相似：当技术跨越可用阈值，市场可能会自己找到答案。

从这方面来看，当前人形机器人的量产临界点或许不断临近。

特别声明：以上内容绝不构成任何投资建议、引导或承诺，仅供学术研讨。

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