物联网清仓机器人监控系统提升船舶清舱作业效率

10月16日，国家能源集团江苏谏壁公司“一种基于物联网的清仓机器人远程监控方法及系统”获得国家知识产权局发明专利授权。

谏壁公司码头

该专利可通过视频识别与激光验证技术，精准锁定煤炭残留的位置，系统再通过边缘检测算法结合激光反射信号验证残留物的存在，从而优化清舱路径，显著提升了船舶清舱作业效率；引入虚拟围栏与实时报警的安全防护机制，通过划定禁入区域并生成虚拟围栏，实时监控清舱机的运行位置，当清舱机超出虚拟围栏范围时，系统便会自动触发报警机制，为清舱作业构建全方位的安全保障。

来源：江苏公司 作者：肖笑

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