在刚刚结束的四川省教科所组织的机器人运动会上,我校同学再创佳绩,分获机器人跨栏和机器人接力双冠军。
机器人跨栏是模拟人类运动项目,在环形轨道上设置了两个长10厘米,高2厘米的栏,比赛机器人在整个赛道上不脱轨的情况下,谁的机器人跑得快。这就要求机器人既能检测赛道两边的黑线,还要有一定的越野能力,特别是越过障碍后,还要求不脱轨。
机器人接力赛也是模拟人类运动项目,要求在环形轨道上完成4*2米的接力赛。接力棒是一个空可乐罐,这个项目的最大难点就在于四个机器人如何协调合作,在整个比赛中不掉棒。同时也不能出赛道。
现将我校机器人搭建和训练视频公布如下:
页面更新:2024-03-06
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