看着爸爸妈妈这么累，心里真难过

     现在的生活情况，上海苏州两地跑，还有很多费用需要支付，上周回家和爸爸妈妈谈起今后的发展，我明显的感觉到他们的负担很重，说着说着，我的心里就像堵满了石头，难受得不得了，我真恨自己无能，恨自己不孝，给爸爸妈妈造成了这么大的负担，本来以为工作了，可以减轻他们的负担，可以让他们好好休息，养好身体，但是生活在上海，苏州也有生活开支，两边这么一来，开销就很大，苏州的朋友劝我回来，上海的朋友劝我留在上海，无论从长期短期来看，两边都有利有弊，无法取舍，目前虽然心疼父母，但是实在不知道要怎么办才好，，妈妈说现在是过渡阶段，过一两年就会好的，可是一两年后，不知道爸妈的身体会怎么样，我真的很担心。我该怎么办？